【易研究】易招商工业机器人产业研究之机器人种类篇 2014-07-08 张翔 清控科创易招商  前面小“易”向大家介绍了工业机器人的基础技术，今天将给大家介绍具体的工业机器人种类。 工业机器人一般用于生产线中，实现焊接、装配、搬运和其他加工功能。其中焊接机器人是应用最为广泛的一种，特别是在汽车制造行业。焊接机器人性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了生产效率。从技术上分为点焊和弧焊两种。点焊对所用的机器人的要求不太高，因其对点与点之间的移动轨迹没有严格要求；弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，但对焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。 搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。搬运机器人是现代物流发展的核心技术和设备。 装配机器人主要用于电器制造行业，有可编程通用装配操作手和平面双关节型机器人两种类型。装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。在集成电路板生产中，机器人能抓取元部件在水平方向定位，在垂直方向插入，大大提高了流水线的效率和准确度。激光加工机器人可以实现对工件的切割、焊接或者表面处理、打孔和修复等等。它可以通过视教盒操作，也可以离线编程方式操作。通过对加工工件的自动检测、生产加工模型，生成加工曲线，或者利用计算机CAD数据直接加工。 真空机器人是工作在真空环境下的机器人，主要应用于半导体工业中实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机器人的用量大、通用性强，但是进口受限，是半导体行业的关键装备部件。洁净机器人同样是一种在特殊环境下工作的机器人。很多现代工业产品的生产对环境要求苛刻，洁净的无尘环境是一些产品质量的保证。洁净机器人需要采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染；通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性；通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。 “易”招商工业机器人产业研究之产品篇（篇三）就谈到这里，下次，小“易”将与各位继续分享工业机器人公司篇（篇四），介绍产业链上的龙头企业和未来发展的机遇与挑战，敬请大家关注。 |
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