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本帖最后由 奇尺大乳水灵灵 于 2014-8-5 20:19 编辑 从小就想有一套自己的乐高积木（就是最普通那种），小时候爸妈不给买，长大了也没有了玩的兴致。。。。悲哀啊！！！ 忽然有一天！！我看到了有人在论坛里玩科技系列的乐高，做为成长在小城市的我从来没见过这种的啊，立刻开始深入研究，纠结了好久之后，最终入了教育版的EV3+扩展包，圆了多年来的愿望，才发现乐高也是非常适合大龄青年愉快的玩耍的  入手之后，研究了半天，发现EV3编程这个东西，做为没专门学过编程的人来说，还是需要时间研究的，最好的学习方法还是研究现有的教学程序。所以就决定先拼一个家庭版推土机机器人（大农企产品我的最爱 ）官网的图片是这样的，可以自动躲避障碍，也可遥控的推土机。因为家庭版零件和教育版略有差别，所以自己在示例结构基础上做了一些改进。 
两大盒子，里边一堆零件，之前有人开过箱了，就不拍了 
因为制作之前只有大概思路，所以改进的过程是边发现问题边解决问题的过程，导致制作过程没有照下来。。。。 先上个45度角全身照 
侧面照，身子骨没有正面看起来结实 
由于零件不足，大铲子改成了像刺刀一样的结构，不过这也正方便打小怪兽 
红眼睛，杀气疼疼啊！！实际这个是超声波传感器 
大铲子就靠中间的黄色齿轮驱动 
背面是一个触感传感器和两个大的伺服电机，触感传感器是自动控制程序，开始时的开关 
背后背了两个大轮子，猜猜是干什么用的？？？
由于重心靠后，轧到障碍容易后仰，有了这两个大轮子之后，后仰无压力
仰到露出底裤也没关系
示例推土机地盘太低，而且EV3控制器在最下方，过障碍容易划伤。所以加高了底盘，在控制器下加了保护结构
保护的那是相当严实
履带架上加了支撑，抗震动性更好，履带抓地更牢
由于底盘加高，原来的电机直接驱动履带方式不可行，所以加了1:1:1的一个齿轮组
这些蓝色管子是装饰，唬人用的！！
有了蓝管子，看起来高端多了
上个推土机暴打小怪兽的视频 |
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