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前面学习了高速计数器的基本内容，包括了解高速计数器和使用高速计数器的流程，那么今天就继续学习一下高速计数器的其他内容。 我们把高速计数器和前面学习的中断结合在一起来学习，对于这个指定中断，我们要知道几个要点的内容，第一，所有计数器模式都支持在HSC的当前值等于预设值时产生一个中断事件；第二，使用外部复位端的计数模式支持外部复位中断；第三，除了模式0、1、2之外，所有计数器模式支持计数方向改变中断。我们在使用时要注意的是当使用外部复位中断时，不要写入初始值，或者是在该中断服务程序中禁止再允许高速计数器。 我们再看一下高速计数器的状态字节。我们要知道每一个高速计数器都有一个状态字节，该字节的每一位都反映了这个计数器的工作状态。这些状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预设值。我们要注意的是只有在执行中断服务程序时，状态位才有效。下面就附上高速计数器的状态位表。 2014-10-21 14:37 上传 下载附件 (6.74 KB) 下面我们就看一下HSC指令的使用。 2014-10-21 14:37 上传 下载附件 (5.61 KB) 2014-10-21 14:37 上传 下载附件 (4.62 KB) 2014-10-21 14:37 上传 下载附件 (955 Bytes)
以上程序中，首次扫描首先传送16#F8到SMB47定义控制字节，然后执行HEDF指令定义高速计数模式和选择高速计数器，然后是写入初始值和预设值，然后是ATCH连接中断程序0和中断事件号13，那么就是为计数器当前值CV等于预设值PV连接中断，然后是一个ATCH连接中断程序1和中断事件号14，那么就是连接计数器方向改变中断，然后又是一个ATCH连接中断程序2和中断事件号15，那么就是连接计数器外部复位中断，建立连接中断后要允许全局中断，执行ENI指令，最后是激活高速计数器，执行HSC指令。 那么以上是用HSC指令来编程这个高速计数器的程序，除此之外，我们还可以用向导来生成高速计数器程序。 高速计数器向导可以从菜单栏的“工具-指令向导”里面打开，弹出指令向导对话框后，我们选择“HSC”再点击下一步就可以了。 2014-10-21 14:37 上传 下载附件 (50.62 KB) 出现“HSC指令向导”后，我们可以选择配置哪个计数器和选择哪个模式，这里我们选择HC1和模式5，然后点击下一步。 2014-10-21 14:38 上传 下载附件 (53.77 KB) 选择计数器和模式之后，我们可以设置计数器的预置值、初始值和计数方向等，这里我们写入预设值为100，其他保持默认，然后点击下一步。 2014-10-21 14:38 上传 下载附件 (56.6 KB) 然后我们可以配置中断事件和编程步数，在这里配置的中断事件不是必须的，我们可以根据自己的要求来选择使用，我们要注意的是一个高速计数器最多只能有3个中断事件。 2014-10-21 14:38 上传 下载附件 (56.67 KB) 对于当前值等于预置值时产生的中断，我们还可以写入新的预置值和当前值，我们可以定义高速计数器每一步的操作。定义好之后，点击下一步，就会完成向导生成一个子程序HSC_INT。 2014-10-21 14:38 上传 下载附件 (54.81 KB)
使用时我们在主程序块中使用SM0.1或边沿触发指令调用这个子程序就可以了。 主程序：
2014-10-21 14:39 上传 下载附件 (1.27 KB) HSC_INIT子程序：
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那么以上就是高速计数器的内容，在后面我们再以程序案例的形式来学习一下高速计数器的应用。 |
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