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一、ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等，本专题将从最基础开始带您体验 开源机器人操作系统 ROS 的无穷魅力！
二、ros中的常用功能 1.urdf：在rviz中，机器人模型通过urdf文件描述 2.tf：tf是ros中坐标变换系统，在机器人建模仿真中经常用到。ros中主要有两种坐标系：固定坐标系：世界坐标 目标坐标系：机器人相机坐标 3.gazebo：ros中的物理仿真环境，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件。 三、ros常用机器人 1.PR2 2.TurtleBot 3.Husky、Erratic 四、 |
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