周公是周武王的弟弟，一直忠心辅佐武王和成王。
姜子牙被封在齐地。过了五个月，姜子牙回来向周公报告齐地的情况。周公问他：“你怎么这样快就报告情况呀？”姜尚回答说：“我简化了君臣之间的礼节，一切按照当地风俗去做，所以快。”
周公的儿子伯禽被封在鲁地，当了鲁公。三年后伯禽向周公汇报鲁地的惰况。周公问他：“为什么这么慢才来汇报？”伯禽答道：“改变那里的习俗，革新那里的礼法，三年后才能看到效果，所以来晚了。”
周公听了，叹道：“唉，鲁国的后代将要当齐国的臣民了！政令不简单易行，百姓就不会对它亲近；政令平和易行，百姓才会乐于接受（平易近人）。”“平易近人”现指态度和蔼可亲，使人愿意接受。
(出自《史记?鲁周公世家》) | 
