|
日本4种坦克的变速转向特点，图表来自《国外坦克》
  这种转向机构，在转向的时候需要将一边的转向制动器进行制动，这样两边的行星齿轮就会产生差动，坦克就能转向了。不过这种转向方式缺点也很明显，所有档位下最小转向半径只有一个（10m）
74式坦克
74式坦克采用了行星齿轮双差速转向，这种形式又叫十字式转向机，这个名字非常形象。 http://player.youku.com/player.php/sid/XNzYyNDc3OTk2/v.swf  74式坦克变速时不必像61一样换挡时断开离合器（采用机械动力变换），转向时通过将发动机的一部分动力输出到中央差速器分配到两边的太阳轮形成差速，这种传动的优点是在不同档位下有多个转向比，而且在主动力离合断开的时候，通过中央差速器可以实现原地转向（日文“超信地转向”）
90式坦克 90式坦克采用了静液机械式转向，变速箱采用了带液力变矩器的行星齿轮自动变速器，计算机控制换挡，基本上主流的三代坦克，包括豹II，M1都是这个原理。 http://player.youku.com/player.php/sid/XNzYyNDc1NjAw/v.swf  90式坦克的转向机构由液压泵驱动的液压马达来完成，通过液压马达使两边汇流行星排的太阳轮发生差速而转向，原理其实和74差不多，不过转向动力来自液压马达而非发动机直接机械输出，因为液压马达的斜盘可以调整，因此液压马达转速可变，所以90式坦克可以做到基本圆滑的转向，不过由于变速箱输出仍然有档位，某一个档位下的最大转向比仍然是固定的。
10式坦克 10式坦克的转向机构和90式大体类似，同样采用了静液机械式转向，变速器则采用了HMT无极变速器  HMT无极变速器实际上是将液压泵和液压马达组成的液压传动和传统的机械变速器并联，通过计算机控制动力分配，弥补了传统机械变速器在换挡时候的动力损失，加速和响应更快，以前此技术只在小型摩托车和农业机械上使用，坦克这么大功率的设备还是第一次，因为采用了无极变速，并不存在某个档位的最大转向比，转向半径可以完全自由变化，10式的传动装置先进之处也在于此。
 HMT相对于机械变速器的优势  |
|
|
