关键词:android camera CMM 模组 camera参数 GT2005 摄像头常见问题
平台信息:
内核:linux
系统:android
平台:S5PV310(samsung exynos 4210)
android camera(一):camera模组CMM介绍
android camera(二):摄像头工作原理、s5PV310 摄像头接口(CAMIF)
android camera(三):camera V4L2 FIMC
android camera(四):camera 驱动 GT2005
摄像头主要参数:
1、MCLK 24MHz;
2、PCLK 48~52MHz~;
3、电压 1.8V(1.5V)、2.8V;
4、scl(IIC时钟)100KHz或者400KHz。
下载:常用摄像头规格书(个别有android驱动程序) :bf3703 30W、gc0308 30W、ov7670、gt2005 200W、gt2015 200W、NT99250 200W、s5k5ba 200W、s5k4ba
一、摄像头驱动
我们以GT2005为例,来讲述一个摄像头驱动的调试过程:
摄像头和主控的关系图,如下:
摄像头驱动比较简单,完成一面三大步就可以:
摄像头的上电、时钟这些基本条件;
IIC保证摄像头的初始化;
摄像头工作后传回数据到主控。
完成这三个步骤就完成了摄像头基本工作的调试。
1、 摄像头的上电、时钟这些基本条件的实现
电源部分,上电时对应规格书,确认上电时序;MCLK摄像头的主时钟是否提供,看下面是和电和规格书中的
(1)、主意摄像头工作要两组电压:1.8V(1.5V)、2.8V还有MCLK
程序中对电源控制:我们在arch\arm\mach-smdkv310.c中,完成上面两个步骤的代码,(这一点不同平台也许有所不同,这里这是一个实例,这部分代码只是针对三星平台的)
-
#ifdef CONFIG_VIDEO_GT2005
-
static void set_cam2005_main_power(int onoff)
-
-
{
-
-
unsigned int gpio;
-
int err;
-
-
if(onoff)
-
{
-
err = gpio_request(S5PV210_GPB(2), "GPB");
-
if (err)
-
printk(KERN_ERR "#### failed to request GPB2 for CAM\n");
-
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(2),S3C_GPIO_OUTPUT);
-
s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(2), S3C_GPIO_PULL_UP);
-
gpio_direction_output(S5PV210_GPB(2), 1);
-
gpio_free(S5PV210_GPB(2));
-
-
//RESET
-
err = gpio_request(S5PV210_GPE1(4), "GPE1");
-
if (err)
-
printk(KERN_ERR "#### failed to request GPE1_4 for CAM\n");
-
s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE1(4), S3C_GPIO_PULL_NONE);
-
gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4),0);
-
mdelay(100);
-
gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4), 1);
-
gpio_free(S5PV210_GPE1(4));
-
-
-
//PWDN CAM_back
-
err = gpio_request(S5PV210_GPB(4), "GPB");
-
if (err)
-
printk(KERN_ERR "#### failed to request GPB4 for CAM\n");
-
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(4),S3C_GPIO_OUTPUT);
-
s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(4), S3C_GPIO_PULL_UP);
-
gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4), 0);
-
mdelay(100);
-
gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4), 1);
-
gpio_free(S5PV210_GPB(4));
-
-
}
-
else
-
{
-
………………
-
}
-
return;
-
}
-
#endif
提供MCLK代码如下:
-
static int smdkv210_cam_clk_init(void)
-
{
-
unsigned int tempvalue=0;
-
tempvalue = readl(S5P_CLK_DIV1);
-
tempvalue = (tempvalue &0xffff0fff);
-
writel(tempvalue,S5P_CLK_DIV1);
-
tempvalue = readl(S5P_CLK_SRC1);
-
tempvalue = (tempvalue &0xffff0fff)|0x00001000;
-
writel(tempvalue,S5P_CLK_SRC1);
-
-
return 0;
-
}
这时拿示波器抓到上电时的波形和MCLK24MHZ的时钟,信号就说明我们完成了这一步,其实在实际工作中,我们一般出问题的时候才会测这些数据,确认问题点。
上电时序:
(1)、上电时序;
(2)、MCLK如下所示。
2、 IIC和一些参数的配置
-
#ifdef CONFIG_VIDEO_GT2005
-
static struct GT2005_platform_data GT2005_plat = {
-
.default_width = 640,
-
.default_height = 480,
-
.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY, // .freq = 24000000,
-
.is_mipi = 0,
-
};
-
-
static struct i2c_board_info GT2005_i2c_info = {
-
I2C_BOARD_INFO("GT2005", 0x78 >> 1), //1、IIC地址
-
.platform_data = >2005_plat,
-
};
-
-
static struct s3c_platform_camera GT2005 = {
-
#ifdef CAM_ITU_CH_A
-
.id = CAMERA_PAR_A,
-
#else
-
.id = CAMERA_PAR_B,
-
#endif
-
.type = CAM_TYPE_ITU, //2、数据接口选择(ITU\MIPI等)
-
.fmt = ITU_601_YCBCR422_8BIT,
-
.order422 = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY, //3、图像数据格式
-
-
.i2c_busnum = 1,
-
.info = >2005_i2c_info,
-
.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
-
.srclk_name = "mout_mpll", //4、这部分关系到时钟
-
.clk_name = "sclk_cam1",
-
.clk_rate = 24000000, /* 24MHz */
-
.line_length = 640, /* 640*480 */
-
/* default resol for preview kind of thing */
-
.width = 640,
-
.height = 480,
-
.window = {
-
.left = 16,
-
.top = 0,
-
.width = (640 - 16),
-
.height = 480,
-
},
-
-
/* Polarity */ //5、信号的极性, .inv_pclk = 0,
-
.inv_vsync = 1,
-
.inv_href = 0,
-
.inv_hsync = 1,
-
-
.initialized = 0,
-
.cam_power=set_cam2005_main_power
-
};
-
#endif
注意下面几个参数:
(1)、IIC地址
(2)、数据接口选择(ITU\MIPI等),这几个数据接口我们在前面提到过;
(3)、图像数据格式 ,这就是我们前面提到的YVU\UVY之类不同的数据顺序;
(4)、这部分关系到时钟;
(5)、输出信号的极性,就是我们PCLK、VSYNC、HSVNC这些信号的极性,不正确时会没有图像之类现象,这个也要注意了。
完成这一步确认IIC通信是否正常,如下图所抓到波形:
3、 完成上面两步,摄像头基本配置完成,我们确认下输出端PCLK、VHSN、SVSN、D1-D7
二、摄像头调试过程中常遇到的问题
1、录相在预览时正常,播放录像时花屏(程序解释为三星s5pv210/s5pv310是的,其它的可以参考,找相应代码)
原因分析:
(1)录相用fimc2,
在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.cpp中
int SecCamera::startRecord(void)
-
m_cam_fd_rec = open(CAMERA_DEV_NAME2, O_RDWR);
-
-
vendor\sec\sec_proprietary\smdkc110\libcamera\SecCamera.h
-
#define CAMERA_DEV_NAME2 "/dev/video2"
(2)所用的视频格式,在
android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCameraHWInterface.cpp中
void CameraHardwareSec::m_initDefaultParameters(int camera_id)
-
int default_preview_pixel_format = mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat();
-
switch (default_preview_pixel_format) {
-
default:
-
case V4L2_PIX_FMT_NV21:
-
p.setPreviewFormat(CameraParameters::PIXEL_FORMAT_YUV420SP);
-
break;
-
case V4L2_PIX_FMT_NV12T:
-
p.setPreviewFormat("yuv420sp_tiled");
-
break;
-
}
-
-
其中mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat()在
-
vendor\sec\sec_proprietary\smdkc110\libcamera\SecCamera.cpp中实现,
-
int SecCamera::getPreviewDefaultPixelFormat(void)
-
{
-
return DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT;
-
}
-
在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.h中设定初始值。我们这里设的是
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#ifdef DUAL_PORT_RECORDING
-
#define DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT (V4L2_PIX_FMT_NV21)
-
#else
-
#define DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT (V4L2_PIX_FMT_NV12T)
-
#endif
以上得出视频格式为V4L2_PIX_FMT_NV21。
2、图像干扰问题,如下图所示
原因可能是:
(1)、摄像头模组有问题,换一个摄像头试一下;
(2)、数据线驱动能力不足,这个可以在摄像头寄存器里面改,问下摄像头模组FAE,看改那些地方;
(3)、两个摄像头共用数据线时,不工作的摄像头会把工作的数据信号减弱;
(4)、PCB 走线太长,也会有干扰,不过我觉得这个可能性小,调试好就一款这样的的,模组厂FAE说的,不过他们模组本身也有问题,两方面因素都有吧:PCB(线过长)、模组打样也有问题。
3、YUV顺序不对:
yuv顺序不对时,出现如下现象。
看下摄像头规格书,把相应寄存器的值改一下就可以了。如下以红框里是不同yuv顺序,找到改为相应的。
4、 预览方向不对(摄像头寄存器只能改以 180度为基数的,90度的就要在FIMC中改)
想知道和比较明确说明翻转角度,最常用的就是写一个“F”,然后看预览里的是怎么转的。
上面有90度的翻转,因为这是FIMC中的寄存器,一般不会改这一部分的值。要不就在模组寄存器中改,要不就在上层。上面只是说明如何去确认图像翻转。
看下GT2005关于翻转的寄存器吧:
5、 杂光,鬼影:
其行业的专业术语统称为Flare,是指在拍摄光源或者强光物体时,边缘出现光影或出现一个完整物体的影子,而且这种现象只能减轻不能完全消失,原因是由于镜片的材质导致光线不但存在折射还存在反射,整机由于镜头面到保护镜片距离很大会更明显!
6、 常见问题相关
摄像头效果评测都有哪些?
以上以gt2005为例,说了一下摄像头驱动,和驱动中常见到的问题,如果上面的问题解决,摄像头点亮,说明在平台是运行是没问题的,小的问题和细节,要找模组厂的FAE过来协助解决,不过你想多研究一下的话,也可以,如果项目允许,就多看看,做到调试一个驱动,所有问题都了解,这样对工作经验、积累很重要的,希望对大家有用。
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