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(1)履带的数目与机重有关。机重小于220t时，一般用双履带;机重在200 - 300t时，用四履带;机重大于350t时，需用八履带。但目前大多数挖掘机都采用双履带。 (2)根据履带支承轮传递压力的情况，可分为多支点和少支点结构型式。多支点型式就是支承轮直径小，数目多，相距近。一般是指接地的履带板节数与支承轮数之比小于2。少支点型式与此相反，履带在两个支承轮之间有明显的弯曲，支承轮轮下的压力比支承轮轮间的压力大得多，这种结构多半用于岩石性的工作地区。 (3)支承轮的支承方式有刚性和挠性两种。所谓刚性支承是指支承轮与履带架或底架作刚性连接而挠性支承是指两者之间采用弹簧和铰连接。刚性连接的结构简单，承受工作载荷较好，但在行走或越过障碍物时，振动和冲击较大，影响零件的强度。在大、中型履带挖掘机中，多半采用刚性连接。在小型挖掘机中一般都采用挠性支承。 (4)履带行走装置对运行速度、接地比压力和爬坡能力有一定的限制和要求。运行速度一般在0.5 -0.6kmh常用的速度为0.7一1.5kmh;巨型挖掘机则为0.25kmh.接地比压力一般在0.06一0.25 M Pa;巨型的挖掘机接地比压可达0.35MPa。爬坡能力，小型挖掘机为40%，中型挖掘机为30%,重型挖掘机为12%一20%. |
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