PID控制中如何确定三个系数

molei 2015-04-03

展开全文

1 有仿真模型的话先做一下仿真，可以大致确定一下各个系数的数量级。
2 .先不加积分，与微分，将比例调大至刚好震荡，然后再小一点
3 然后再加上积分，跳稳态误差
4 最后再加上微分，调节
注：MATLAB里面有个非线性环节，加到PID控制系统的最后，可以计算出最佳的 PID参数

本站是提供个人知识管理的网络存储空间，所有内容均由用户发布，不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息，谨防诈骗。如发现有害或侵权内容，请点击一键举报。

转藏分享

QQ空间 QQ好友新浪微博微信

献花（0） +1

来自： molei > 《dsp》

举报/认领

0条评论

请遵守用户评论公约

类似文章 更多

molei

关注对话

喜欢该文的人也喜欢更多

热门阅读换一换