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斩马刀最早来源于斩马剑，斩马剑是长柄上装有刀身的兵器，它的出现可以追溯到西汉。当时，为了抵御骑兵，出现了一种在双刃大型剑上安上长柄，称为“斩马剑”的新式兵器。这种双刃斩马剑，随着时间的推移，其外观发生了很大的变化，到了唐代，就和我们现在看到的一样了。然而这种斩马剑的鼎盛时期却是在宋朝。在宋朝的武经总要中，把大刀分为屈刀，掩月刀（类似偃月刀），眉尖刀，凤嘴刀和笔刀这五种。
宋代有名的步战用刀。从唐代陌刀演变而来。《玉梅》：“熙宁五年，作坊造斩马刀，长三尺余，镡长尺余，首为大环，上出以示蔡挺、挺奏，便于操击，战阵之利器也。五月庚辰，朔命置局造数万口分赐边臣。”
一种锋利的宝刀。 宋高承 《事物纪原·戎容兵械·斩马刀》：“ 汉成帝时， 朱云请上方斩马剑断张禹头，以厉其馀，则斩马剑之名，已见於汉代矣。 宋朝 神宗 熙宁 中，又制斩马刀，其犀利则莫比，盖亦取 汉 氏旧名为称也。”
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