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呼吸是瑜伽的灵魂，瑜伽体式没有呼吸，就是体操了。呼吸是连接身体与意识的桥梁。 除非特别说明，通常瑜伽采用腹式呼吸法，鼻吸鼻呼。
腹式呼吸基本方法如下： 1、仰卧姿式，或盘腿端身正坐，放松下来，舌尖轻抵上鄂，盘坐的时候，脊柱要向上伸展，然后全身都要放松。手放在肚脐下，用心感受脐下一吋气海穴〈也是丹田的位置〉。
2、想象肚子像气球一样，用鼻孔深深吸气，感觉腹部慢慢向外鼓起，推你的手掌向外;吐气时，肚子凹进去，肚脐压向脊柱的方向。尽量延长你的呼吸。
3、尽量延长你的呼吸，让你的呼吸伸长、缓慢、均匀、畅顺。
4、呼吸过程中，加入你的意念：
吸气的时候，观想宇宙能量进入体内，滋养你的每一个细胞;呼气的时候，观想你体内的病灶、浊气、毒素远远的排出体外。 为何要这样观想呢?其实，身体的每个细胞其实都有感觉，都会思考，都具有生命能，所以当你感到快乐时，身上每个细胞都开心并闪耀着喜悦的光芒，当你悲伤失望时，身上的每个细胞都感到痛苦绝望。 如果平时呼吸时都带着宇宙能呼吸法的念头，让每个细胞直接吸收宇宙能，一个人的生命态度会改变，思想观念就会扩展，烦恼就会变少。 观想的时候意念集中在眉心。从头到脚把全身的细胞观想出来(上下内外)并唤醒他们，告诉自己要做全身细胞的宇宙能呼吸法，让全身细胞直接吸收宇宙能量，每次吸气时，想着无限的生命能量，从无所不在的宇宙道体中，进到你的身体并灌满全身的细胞，身体内每个细胞都因此膨胀饱满，并且闪耀光芒。吐气时感受自己每个细胞的生命能融入于此大宇宙无限的生命能量之中(观想合一)，就像水滴融入大海里，直接化入，扩展为无限。以自己的呼吸速度为速度，不勉强。
瑜伽倡导的呼吸是动用整个肺进行呼吸，通过肺吸入充足的宇宙能量供给身体，促进心脏血液循环并且通过血流将能量送至身体的各部。它温和地按摩胸部、腹部内的器官，增强其功能，使身体和心灵得到充分的放松，对身心健康有明显的裨益。正确的瑜伽练习必须先从呼吸的练习开始，而不是先从体位法开始。
胸式呼吸基本方法如下： 这种呼吸方式，起伏的部位主要在胸部。情绪不稳定时做几个这样的呼吸，可以使心态平衡。 姿势：以自己最舒服的姿势坐定，腰背部挺直，脊柱向上延展。把两手轻轻放在胸两旁的肋骨上，以帮助自己感受呼吸时胸部的隆起和收缩。 
步骤：深深吸气，胸腔打开，肩膀向后打开，感觉胸部的隆起(肋骨向外、向上扩张)，然后缓缓呼气，向内、向下放松肋骨。这样重复做几次，熟练了之后可以把手放下来练习。 功效：其实每个人平时的呼吸都是胸式呼吸，只是比较浅短，经常练习这样深长的胸式呼吸，可以帮助把体内的废气、淤气排出体外。 如果是因为精神太过放松而提不起精神，或是无法集中精神工作、念书的时候，建议不妨采行可以提高交感神经运作的胸式呼吸法，调节松散的精神。
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