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作为业界首款工业云控制器，它不仅能够依托高性能DSP+ARM+FPGA多处理器构架、实时操作系统和精密多轴运动控制算法，承担起工业机器人、精密数控机床以及自动化设备的核心控制器功能，还能够依托强大的网络功能，将设备的任务、参数和生产进度信息实时共享给工业云，并作为信息枢纽将其周边设备、云传感器、云执行器和人员信息采集融合后共享给工业云。这一特性不仅使得这款全新概念控制器具备了远程监测、远程诊断、远程操控、无线试教等独门绝技，还能担负起工业现场CPS（物理信息系统）的信息枢纽职责，为MES（制造执行系统）的部署、机器人和数控设备集群的协同工作提供了基础。值得一提的是，与之搭配的工业云所带来的后台运算能力及大数据分析能力，可以为这款工业云控制器带来前所未有的功能进化、智能分析和复杂场景应对能力。 高性能云控制器，为机器人、数控设备及自动化设备提供全能大脑 奋进工业云控制器基于DSP+ARM+FPGA多处理器硬件结构模式，高性能DSP负责运动与控制算法处理，ARM负责信息处理包括数据通信，FPGA负责外部接口信息处理。 云控制器采用开源嵌入式Linux系统+BIOS实时操作系统，具有极高的实时性。 云控制器具有奋进全自主研发的插补运动算法，运算周期达到0.2ms，其中Delta型机器人算法实现了精确正解，可从任意位置运行。 云控制器以其强大性能，适用于工业机器人、数控设备、自动化设备的驱动控制，亦可可在部分场合替代实现PLC功能。 控制器+云平台，实现机器人、数控设备及自动化设备的远程监控 奋进云控制器实现了与云平台的通讯对接，机器设备的实时任务数据、运行状态、生产进度可随时被远程调取并录入运行数据库，没有任何地域限制。 用户可以通过手机与机器设备无线联接，进行其动作精确试教、任务设置和参数查看；也可以通过云端数据接口，利用MES系统管理全球任何一台装有云控制器的机器设备。
控制器+大数据，实现机器人及数控设备的远程故障诊断 奋进云控制器所获得的运行数据——诸如伺服电机力矩、轴温、油温、油压、气压、电流、电压、坐标等，实时发送至工业云数据库。针对众多机器设备汇聚形成的海量运行数据，可统计寻找出故障发生前的数据规律，建立相应比对模型。通过数据耦合比对，云平台便可向机器设备操作界面、手机APP和MES系统发出故障预警、提醒更换部件和进行保养维护，实现了设备的智能预警与智能诊断。 控制器+云计算，让机器人和数控设备不断进化，更加智能 具备了宽带网络联接，云控制器与云计算中心便可形成前脑与后脑的分工。当机器设备工作需要借助诸如视频分析、力量分析、光谱分析、质量评估等大运算量任务时，云计算中心便可承接运算任务并将结果传递至现场的机器设备。该功能颠覆了传统机器人或数控设备只能从事简单重复工作的任务模式，随着分析算法智能化与云计算能力的不断增强，以云控制器作为大脑的机器设备便可通过空中升级，获得更强大的能力、更丰富的功能，实现不断进化。 云控制器可成为数字工厂信息枢纽 奋进云控制器具备Zigbee、TCP/IP、M-BUS、RS-232、RS-485等协议通讯及组网能力。它可自动发现和联接周边设备、云传感器和其他云控制器，并作为协调器将它们与云平台互联，形成面向平台的云工作站。人们通过这项强大的物联功能便可以快速地构建起数字工厂的物理信息系统。 |
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