公孙胜是水浒里的著名人物，此人号称入云龙，宋江做了梁山一把手时，公孙胜是宋江身边的重要帮手，官居副军师之职。不过公孙胜并不喜欢宋江，曾两次从宋江手下逃脱。那么公孙胜为何并不喜欢宋江呢？
其一，公孙胜佩服得是敢做敢为的晁盖，此人是草莽英雄。晁盖是本县本乡富户。平生仗义疏财，专爱结识天下好汉。但有人来投奔他的，不论好歹，便留在庄上住。若要去时，又将银两赍助他起身。最爱刺枪使棒，亦自身强力壮，不娶妻室，终日只是打熬筋骨。郓城县管下东门外有两个村坊，一个东溪村，一个西溪村。只隔着一条大溪。当初这西溪村常常有鬼白日迷人，下水在溪里，无可奈何。忽一日，有个僧人经过，村中人备细说知此事。僧人指个去处，教用青石凿个宝塔，放于所在，镇住溪边。其时西溪村的鬼，都赶过东溪村来。那时晁盖得知了大怒。从溪里走将过去，把青石宝塔独自夺了过来东溪边放下。因此人皆称他做托塔天王。晁盖独霸在那村坊，江湖上都闻他名字。
其二，公孙胜认为宋江有篡位的嫌疑。晁盖临死时，说了继承人的条件，谁能捉住曾头市，谁就做梁山之主。曾头市武艺高强，能为出众，敢射死晁盖，可见不可小觑。晁盖临死设条件，自然是为宋江继承梁山之主设置障碍。且当时宋江是铁定的二把手，没有意外，肯定是一把手，晁盖这样做，当然是对宋江久怀不满之意。宋江为架空晁盖，做了很多动作，公孙胜是晁盖的忠臣，自然心里看不起他。
其三，公孙胜鄙薄宋江的文人。人常说物以类聚人以群分，看看宋江手下都是些什么人物。那个李逵，杀人如麻，闹江州的时候，见人就砍，哪里有侠士的风度。三打祝家庄时，面对扈家庄，也是不容分说，杀了很多人，连老庄主也死于非命。后来和神行太保戴总去请公孙胜时，遭到惩罚。书上说：牢子节级将李逵捆翻，驱下厅前草地里。一个虞候，掇一盆狗血，劈头一淋。又一个提一桶尿粪来，望李逵头上直浇到脚底下。李逵口里耳朵里，都是尿屎。李逵叫道：“我不是妖人，我是罗真人的伴当！”原来蓟州人都知道罗真人是个现世的活神仙，因此不肯下手伤他。再驱李逵到厅前。早有吏人禀道：“这蓟州罗真人，是天下有名的得道活神仙。若是他的从者，不可加刑。”马府尹笑道：“我读千卷之书，每闻今古之事，未见神仙有如此徒弟。即系妖人。牢子与我加力打那厮！”众人只得拿翻李逵，打得一佛出世，二佛涅盘。这李逵的粗暴野蛮无礼，在此得到很好的惩处。
可见公孙胜是一个很有正义感的人，对宋江一直隐忍，所谓道不同不与为谋，而且当水泊梁山势力日益高涨的时候，也决然的离开了大寨，做一个游方的道人去了。
