力系的简化

主矢：由任意多个力所组成的力系中所有力的矢量和，称为力系的主矢量，简化为主矢。

主矩：力系中所有力对于同一点之矩的矢量和。

力系简化的基础--------力向一点平移定理。

力向一点平移定理：用于刚体上的力可以平移到任一点，而不改变它对刚体的作用效应，但平移后必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原作用力对于新作用点之矩。