用plcsim简单测试下 1、MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动; 2、cycle:T#100MS,这个值与ob35默认的100ms一致; 3、SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,real型;
4、PV_IN:md6,实际测量值,比如压力,要从piw×××转换为0-100.0的量程; 5、MAN:MD10,op值,也就是手动状态下的阀门输出,real型,0-100.0的范围; 6、GAIN:md14,PID的P啊,默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改 7、TI:MW20,PID的i啊.默认写T#30S吧,调试的时候改; 8、DEAD_W:md22,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改; 输出: 9、LMN:MD26,0-100。0,最终再用fc106转换为word型move到pqw×××,如果PID运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。 三、用plcsim模拟 1、手动 man_on=true,看输出是否等于man; 2、自动 man_on=false,调整pv或者sp,使得有偏差大于死区,看输出变化,这里的模拟只能说明PID工作了,不能测试实际调节效果啊。 3、如果需要反作用,有三种方法: a、pv和sp颠倒输入 b、p值用负的 c、输出用100减 |
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