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摘要：由中国航空学会制导、导航与控制分会、飞行器控制一体化技术国家重点实验室主办、中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)承办的2015国际空中机器人大赛(IARC)亚太赛区比赛
由中国航空学会制导、导航与控制分会、飞行器控制一体化技术国家重点实验室主办、中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)承办的2015国际空中机器人大赛(IARC)亚太赛区比赛将于8月20日-23日在北京航空航天大学举行。届时，来自亚太地区的参赛者将汇集一堂，向着赛会的第七代任务发起冲击。 国际空中机器人大赛已经有24年的历史。首届比赛由乔治亚理工大学于1991年发起。该项赛事的特点在于，参赛选手的终极目标并非击败或超越对手，而是实现自我突破。赛会通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务推进空中机器人最先进技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的，而当其最终被空中机器人完成时，世界将受益于因此所得到的技术进步。24年间，全球各顶级学府的精英们共完成了六代从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。2012年，该项赛事首次设立亚太赛区，每年与美国赛区同期举行。仅仅一年之后，清华大学便取得突破，成功完成第六代任务，并斩获累积4年的4万美元奖金。 2014年，赛事进入第七代任务——“空中牧羊犬行动”，具有动态多目标，实时任务规划，室内交流与视觉导航技术，飞行器高精度快速稳定控制等技术特点。
记者从中国AOPA了解到，为了鼓励更多的专业人士积极参与，今年主办方在原《国际空中机器人大赛官方规则 任务7》确定的奖项(7a任务结束时，第一名30000美元，被选入7b任务的队每队1000美元)的基础上增加前三名特别奖，第一名的奖金又增加5000美元。
除此之外，2015年的赛事还增设了多旋翼无人机“牧羊人行动”和“远程穿越”两个附加赛。“牧羊人行动”附加赛按照空中机器人大赛第七代任务比赛规则的要求，由参赛者以第三方视角方式操控多旋翼无人机完成相同比赛任务。“远程穿越”附加赛由参赛者以第一视角方式操控多旋翼无人机，竞速穿越室内比赛场地内的限制门和空中隧道。两个附加赛均设置了丰厚的奖励。其中附加赛二的第一名奖金更是达到了50000元人民币。 目前各个参赛者都摩拳擦掌，跃跃欲试，大赛组委会也希望有实力的选手积极参与挑战赢取奖金，在这样一个与科技赛跑的平台展现自我、实现突破!大赛也为空中机器人爱好者们准备了一场科技饕餮盛宴。 |
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