一、在ob35里面插入FB41,方框顶上会有红字,输入一个类似“DB120”的,系统会问你要不要生成这个Db,yes就可以 二、大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接: 1、MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动; 2、cycle:T#100MS,这个值与ob35默认的100ms一致; 3、SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,real型; 4、PV_IN:md6,实际测量值,比如压力,要从piw×××转换为0-100.0的量程; 5、MAN:MD10,op值,也就是手动状态下的阀门输出,real型,0-100.0的范围; 6、GAIN:md14,Pid的P啊,默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改 7、TI:MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧,调试的时候改; 8、DEAD_W:md22,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改; 输出: 9、LMN:MD26,0-100。0,最终再用fc106转换为word型move到pqw×××,如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。 三、用plcsim模拟 1、手动 man_on=true,看输出是否等于man; 2、自动 man_on=false,调整pv或者sp,使得有偏差大于死区,看输出变化,这里的模拟只能说明pid工作了,不能测试实际调节效果啊。 3、如果需要反作用,有三种方法: a、pv和sp颠倒输入 b、p值用负的 c、输出用100减 2、参数的规格化: 在PID中有不同的物理量,例如温度、压力及阀门开度等,它们的量纲单位均不同,所以要进行规格化工作。 规格化概念及方法: PID参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示, 而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入,或者输出控制模拟量的 因此,需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据,或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化 规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量) 对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果传送到PV-IN和SP-INT 对于输出变量 ,执行:LMN*27648/100,然后将结果取整传送给PQW即可; D:PID的调整方法: 一般不用D,除非一些大功率加热控制等惯大的系统;仅使用PI即可, 一般先使I等于0,P从0开始往上加,直到系统出现等幅振荡为止,记下此时振荡的周期,然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。
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