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·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图:·FREE+,FREE-:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。·V+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型。·A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。 此主题相关图片如下:此主题相关图片如下:
来自: 共同成长888 > 《PLC程序》
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