轮系传动比计算，机械原理课堂重点！

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我们知道，一对齿轮的传动比是指该两齿轮的角速度之比。而轮系的传动比，则是指轮系首末两构件的角速度之比。

而一对齿轮的传动比又可以用两个齿轮的齿数比来计算。

i12 = W1 / W2 = Z2 / Z1

定轴轮系

定义：组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系，称为定轴轮系，又称为普通轮系。

该轮系由齿轮对1-2，2‘-3，3’-4 和 4-5组成，1为首齿轮，5为末齿轮。

根据输入，输出轮轴线平行否，分成两种情况。

1.输入，输出轮轴线相互平行，可用正负号表示传动比方向。

2.输入，输出轮轴线不平行，画箭头表示传动比方向。

周转轮系

定义：组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系，称为周转齿轮。

定轴轮系的传动比我们会求，那我们为什么不试着把周转轮系转化为定轴轮系呢？

怎么做呢，我们对于上述整个周转轮系加上一个公共角速度 “-wH”

来源：机械前线整理。