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一、齿轮系及其分类 1、轮系：由一系列齿轮组成的传动系统 2、分类： 1. 定轴轮系 轮系中所有齿轮轴线相对机架位置固定。 2. 周转轮系 轮系中有某些齿轮的轴线并不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转  行星轮：即绕固定轴线公转，又自转的齿轮。（2）系杆（行星架）：支撑行星轮的构件。（H)太阳轮：同行星轮啮合，绕固定轴线回转的齿轮。(1,3)基本构件：系杆，太阳轮。几何轴线重合 分类：行星轮系：自由度等于1的周转轮系差动轮系：自由度等于2的周转轮系 二、 定轴轮系的传动比 1、平行轴轮系传动比 i1n=n1/nk=从动轮齿数连乘积 / 主动轮齿数连乘积。 方向：（-1）m (m：外啮合次数) 惰轮(中介轮），只改变传动方向，不改变传动比大小。 2、不平行轴轮系传动方向 画箭头：外啮合箭头方向同时指向或背离拟合点。 平行轴轮系传动方向常也这样确定 3、周转轮系的传动比  3.1、转化轮系 将整个周转轮系加上一个与行星架转速相等的反向转速(-ωH)后的轮系。在-ωH的参照系下，周转轮系即变成相对的定轴轮系。各齿轮的相对转速等于实际转速减去ωH。 3.2、转化轮系的速比 转化后，（转化轮系）成为系杆固定的定轴轮系 获取完整资料介绍请见文章末尾图片         |
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