Arduino L298N 电机驱动扩展板

Arduino L298N 电机驱动扩展板

2013-08-29 12:45 [小 大] 来源: 未知 转发至：

 之前设计的基于L293D的直流电机驱动扩展板，虽然也能够接两个直流电机，但由于从于对接口数目的考虑，因此无法分别控制两路电机的旋转方向。此外，在带动较大功能的电机时，L293D也显得稍有些不足。出于这些考虑，在吸纳了一些网友的建议之后，此处设计了一个基于L298N的电机驱动扩展板。L298N是S一种高电压、大电流电机驱动芯片，其中最高工作电压可达46V，持续工作电流为2A，瞬间峰值电流更是可达 3A。该芯片内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以直接驱动两个直流电动机。

该扩展板在电路连接上首先要考虑的是如何给电机供电，如果你的Arduino采用的是外部供电方式（比如接9V的变压器时），而且该供电方式同你的电机也是驱配的（比如9V的直流电机），那么就可以将电机接到MA（A+和A-两个接线座）或者MB（B+和B-两个接线座）上：

然后再将VM跳线接到VIN端就：

另外一起连接方式是直接给电机单独提供一个不超过35V的电源，分别接在电机扩展板的GND和VEX接线座上，电机同样还是接在MA或者MB上：

但VM跳线此时则需要接到VEX端：

从控制原理上讲，L298N与L293D基本是一样的，都是分别通过两根方向引脚来控制电机的旋转方向，再通过一根使能引脚上的PWM信号来控制电机的转速。具体到该扩展板上，电机MA的方向引脚为Arduino的13和12号管脚，速度引脚则是Arduino的10号管脚；电机MB的方向引脚为Arduino的11和8号管脚，速度引脚则是Arduino的9号管脚。示例代码如下所示：

C/C++ 代码复制内容到剪贴板

1. // motor A  
2. int dir1PinA = 13;  
3. int dir2PinA = 12;  
4. int speedPinA = 10;  
5.   
6. // motor B  
7. // motor A  
8. int dir1PinB = 11;  
9. int dir2PinB = 8;  
10. int speedPinB = 9;  
11.   
12. unsigned long time;  
13. int speed;  
14. int dir;  
15.   
16. void setup() {  
17.   pinMode(dir1PinA, OUTPUT);  
18.   pinMode(dir2PinA, OUTPUT);  
19.   pinMode(speedPinA, OUTPUT);  
20.   pinMode(dir1PinB, OUTPUT);  
21.   pinMode(dir2PinB, OUTPUT);  
22.   pinMode(speedPinB, OUTPUT);  
23.   
24.   time = millis();  
25.   speed = 0;  
26.   dir = 1;  
27. }  
28.   
29. void loop() {  
30.   analogWrite(speedPinA, speed);  
31.   analogWrite(speedPinB, 255 - speed);  
32.   // set direction  
33.   if (1 == dir) {  
34.     digitalWrite(dir1PinA, LOW);  
35.     digitalWrite(dir2PinA, HIGH);  
36.     digitalWrite(dir1PinB, HIGH);  
37.     digitalWrite(dir2PinB, LOW);  
38.   } else {  
39.     digitalWrite(dir1PinA, HIGH);  
40.     digitalWrite(dir2PinA, LOW);  
41.     digitalWrite(dir1PinB, LOW);  
42.     digitalWrite(dir2PinB, HIGH);  
43.   }  
44.   if (millis() - time > 5000)  {  
45.     time = millis();  
46.     speed += 20;  
47.     if (speed > 255) {  
48.       speed = 0;  
49.     }  
50.     if (1 == dir) {  
51.       dir = 0;  
52.     } else {  
53.       dir =1;  
54.     }  
55.   }  
56. }