原创技术方案8：离合、制动踏板本体冲压线技术方案

该方案为离合、制动踏板本体冲压线技术方案，通过4台机器人配合4台冲床实现工件的全自动冲压流水线。方案中夹具吸盘位置可快速调整，能适应不同工件的抓取，使整个系统更加柔性化。通过安装在安全栅栏上的安全光栅，确保了机器人、工人的安全。

一、主体工艺设备

二、工作站效果图

三、工作站设备组成

四、平面布局

五、工作站单元配置清单

六、安全防护——安全光栅

七、抓取夹具

八、机器人系统ES165D

九、机器人控制系统

十、PLC控制系统