Arduino入门教程 中断的使用

要搞清楚什么是中断，我们可以从生活中的一个例子了解下。 你正在家里看电视，突然家里座机响了，你起身去接电话，接完电话后继续回来看电视。 这就是生活中的中断现象，也就是一个正在做的事情被外部的事情打断，当执行完外部事情后，继续做原本的事情。 什么是中断？ 所谓中断，是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件，引起CPU中断正在运行的程序，而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕，再返回去执行波暂时中断的程序 由于某个事件的发生，CPU暂停当前正在执行的程序，转而执行处理该事件的一个程序。该程序执行完成后，CPU接着执行被暂停的程序。这个过程称为中断。 根据中断源的位置，有两种类型的中断。有的中断源在CPU的内部，称为内部中断。大多数的中断源在CPU的外部，称为外部中断。 根据中断引脚的不同，或者CPU响应中断的不同条件，也可以把中断划分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断两种。   使用中断的好处 1、 实行分时操作 提高 CPU 的效率 只有当服务对象向 CPU 发出中断申请时 才去为它服务 这样 我们就可以利用中断功能同时为多个对象服务 从而大大提高了 CPU 的工作效率 2、 实现实时处理 利用中断技术 各个服务对象可以根据需要随时向 CPU 发出中断申请 及时发现和处理中断请求并为 进入正题 我们在本次试验中使用ocrobot mango（Arduino UNO兼容板），IDE使用1.0.1版本。 在OCROBOT MANGO（UNO也一样）中，有两个可以使用的外部中断，0（数字引脚2）和1（数字引脚3），本次例子中我们使用D2引脚作为中断引脚，使用A0引脚控制LED。原理图如下： 标准的数字输入与输出--没有中断 如果你按照上面的电路图进行了接线，把下面的代码编译上传进入Arduino。 代码用来读取你输入的值，然后作为条件进行比较， ARDUINO 代码复制打印 int pbIn = 2;          // 定义输入信号引脚 int ledOut = A0;        // 定义输出指示灯引脚 int state = LOW;       // 定义默认输入状态 void setup() {                  // 设置输入信号引脚为输入状态、输出引脚为输出状态   pinMode(pbIn, INPUT);   pinMode(ledOut, OUTPUT); } void loop()                      {   state = digitalRead(pbIn);      //读取微动开关状态   digitalWrite(ledOut, state);    //把读取的状态赋予LED指示灯   //模拟一个长的流程或者复杂的任务   for (int i = 0; i < 100; i++)   {     //延时10毫秒     delay(10);   } } 下面视频是该代码的实验效果，按下开关，LED状态不会立刻改变，要按住一会儿才能改变。 使用中断 现在，我们使用相同的电路连接图，然后修改代码以使用硬件中断。然后把下面的代码下载进入控制板中，当按下按钮时，LED的状态就会立刻改变，尽管代码仍然是在主循环中，而且是同样的延时。 ARDUINO 代码复制打印 int pbIn = 0;                  // 定义中断引脚为0，也就是D2引脚 int ledOut = A0;                // 定义输出指示灯引脚 volatile int state = LOW;      // 定义默认输入状态 void setup() {                  // 置ledOut引脚为输出状态   pinMode(ledOut, OUTPUT);   // 监视中断输入引脚的变化   attachInterrupt(pbIn, stateChange, CHANGE); } void loop()                      {   // 模拟长时间运行的进程或复杂的任务。   for (int i = 0; i < 100; i++)   {     // 什么都不做，等待10毫秒     delay(10);   } } void stateChange() {   state = !state;   digitalWrite(ledOut, state);   } 下面视频是该代码的实验效果，按下开关，LED状态就会立刻变化。 中断命令语法介绍 attachInterrupt(interrupt, function, mode) interrupt：中断引脚数 function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。 mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值： LOW 当引脚为低电平时，触发中断 CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断 RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断 FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断. 当发生外部中断时，调用一个指定函数。当中断发生时，该函数会取代正在执行的程序。大多数的Arduino板有两个外部中断：0（数字引脚2）和1（数字引脚3）。 arduino Mege有四个外部中断：数字2（引脚21），3（20针），4（引脚19），5（引脚18）。 注意事项 当中断函数发生时，delya()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。 重新分配中断 中断可以再任何时候通过attachInterrupt()命令进行改变。当重新使用attachInterrupt()时，先前分配的中断就会从对应引脚上移除。 启用\停止中断 Arduino也可以忽略所有中断。如果你需要在一段代码中不执行中断，只需要执行 noInterrupts()命令。当这段代码执行完以后，你可以使用 interrupts()命令重新启用中断。 删除中断 终端也可以通过detachInterrupt(interrupt_number)命令进行删除。