Arduino 手册

程序结构
在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:

• void setup()
• void loop()
  

setup() 函数用于初始化, loop() 函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop() 函数中 的代码将被循环执行, 例如: 读入引脚状态, 设置引脚输出状态等.

控制语句

• if
• if...else
• for
• switch
• while
• do...while
• break
• continue
• return
• goto
  

相关语法

• ; (分号)
• (大括号)
• // (单行注释)
• /* * / (多行注释)
• #define
• #include
  

算术运算符

• = (赋值)
• + (加)
• - (减)
• * (乘)
• / (除)
• % (取模)
  

比较运算符

• == (等于)
• != (不等于)
• < (小于)
• > (大于)
• <= (小于等于)
• >= (大于等于)
  

布尔运算符

• && (逻辑与)
• || (逻辑或)
• ! (逻辑非)
  

指针运算符

• * 指针运算符
• & 地址运算符
  

位运算

• & (位与)
• | (位或)
• ^ (位异或)
• ~ (位非)
• << (左移)
• >> (右移)
  

• 端口操作
  

复合运算符

• ++ (自加)
• -- (自减)
• += (复合加)
• -= (复合减)
• *= (复合乘)
• /= (复合除)
  

• &= (复合与)
• |= (复合或)
  

变量

常量

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT
• true | false
• 整数常量
• 浮点数常量
  

数据类型

• void(无类型)
• boolean(布尔型)
• char(字符型)
• unsigned char(无符号字符型)
• byte(字节型)
• int(整型)
• unsigned int(无符号整型)
• long(长整型)
• unsigned long(无符号长整型)
• float(单精度)
• double(双精度)
• string(字符串)
• array(数组)
  

数据类型转换

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()
  

变量作用域&修饰符

• 变量作用域
• static (静态变量)
• volatile (易变变量)
• const (不可改变变量)
  

辅助工具

• sizeof() (sizeof运算符)
• ASCII码表
  

基本函数

数字I/O

• pinMode(pin, mode)
• digitalWrite(pin, value)
• digitalRead(pin)
  

模拟I/O

• analogReference(type)
• analogRead(pin)
• analogWrite(pin, value) - PWM
  

高级I/O

• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, val)
• pulseIn(pin, state, timeout)
  

时间

• millis()
• delay(ms)
• delayMicroseconds(us)
  

数学库

• min(x, y)
• max(x, y)
• abs(x)
• constrain(x, a, b)
• map(x, in_min, in_max, out_min, out_max)
• pow(base, exponent)
• sqrt(x)
  

三角函数

• sin(rad)
• cos(rad)
• tan(rad)
  

随机数

• randomSeed(seed)
• random(howbig)
• random(howsmall, howbig)
  

位操作

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()
  

设置中断函数

• attachInterrupt(interrupt, function, mode)
• detachInterrupt(interrupt)
  

开关中断

• interrupts()
• noInterrupts()
  

串口通讯

• Serial.begin(speed)
• Serial.available()
• Serial.read()
• Serial.flush()
• Serial.print(data)
• Serial.println(data)
  

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扩展库
如果要使用一些已有的库, 可以选择菜单"Sketch->Import Library", 然后选择 相应的库. Sketch工具会自己在代码的开头包含库的头文件(#include).
在引入库之后, 程序的体积也将会增大(因为包含了库的代码). 对于不是必要的库, 直接删除对应的#include语句就可以了.

官方扩展库
以下是Arduino官方提供的扩展库, 被默认包含在开发工具中.

• EEPROM - 读写EEPROM存储区.
• Ethernet - 以太网支持.
• Firmata - 基于串口的通讯协议.
• LiquidCrystal - LCD液晶显示.
• Servo - 伺服电机.
• SoftwareSerial - 软件实现的串口, 可以选择任意引脚.
• Stepper - 步进电机.
• Wire - I2C协议支持.
  

• Matrix - LED显示阵列控制.
• Sprite - LED显示阵列中子块控制.
  

第三方扩展库
这里只包含了Roboduino扩展板的相关库, 其他的库信息请访问: Arduino在线文档 online~.
Roboduino扩展板:

• RoboduinoMotor - Roboduino电机扩展板驱动.
  

如果需要设计自己的库, 请参考"arduino\hardware\libraries"目录中相关库的代码.