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变频器的控制参数设置

 共同成长888 2015-09-04
    对变频器的基本控制,即起动、停止和调速运行,除用控制端子进行控制外,还可以用操作显示面板进行起/停和调速控制,另外,变频器接受操作面板还是控制端子的控制,频率指令接受电压还是电流信号或面板的数字调节,控制端子的操作功能等,都要事先由工作参数进行设置。
    对控制端子进行设置,即赋予相关端子的“具体权力”,指定该端子的操作功能,为下一步对变频器的操作和运行控制,做好准备。
    表1-2是变频器控制端子的可设置内容,表1-3为变频器常用调节参数。
表1-2    变频器控制端子的可设置内容
    端子类型、名称
    可设置内容
 
 多段速控制;正转/点动运行;反转/点动运行;故障复位;频率升或频率降调节;外部
    数字信号输入端子
 
 
故障报警;频率设定通道选择等
    数字信号输出端子
 零频率;运行中;变频器故障;频率上限到达;频率下限到达;变频器过电流;变频
    (接点信号输出)
器过电压等
    数字信号输出端子
 开关量信号输出,同接点信号输出端子;脉冲信号输出:①变频器输出频率;②变频
    (开路集电极输出)
器输出电压;③变频输出电流等
 
 频率指令,电流或电压信号;反馈信号,电压或电流信号(用于PID控制时);辅助调
    模拟信号输入端子
 
 
速信号等
    模拟信号输出端子
 输入或输入电压;直流回路电压;输出电压;输出电流;输出功率;PID整定值;PID
    O—IOV
反馈值等
表1-3    变频器常用调节参数
序号
    类别
    作 用
    1
    运转指令来源
 对变频器运行和停止命令来源的设置,见表1-4
 2
    频率指令来源
 对变频器输出频率控制信号来源的设置,见表1-4
 3
    起动方式
 ①从0Hz起动;②按设定频率下限起动;③转速跟踪起动
 4
    停车方式选择
 根据运行工况选择停车方式:①自由停车;②减速停车;③直流制动方式停车等
 5
    加、减速时间
 根据负载特性调节,如大惯性负载,需适当延长加、减速时间
 6
    起动转矩调节
 调节频率低段的Ulf比,以增大起动力矩,避免堵转现象出现
 7
    载波频率调整
 大功率电动机起动困难或运行时对仪表造成干扰时,调低载波频率试之
 8
    V/F曲线选择
 据负载特性设置Ulf运行曲线,以与负载特性相适应
 9
 频率上/下限设置
 特殊负荷,须进行频率上/下限设定,如水泵,应设置频率下限,防止干抽
 10
 输入/输出端子功能
 对端子功能进行可编程设定,使之按需要输出相应信号
 11
    PID设置
 使变频器运行于PID控制模式,和对P、I、D值进行调节
 12
    RS485通信设置
 与上位机通信时,需进行相关的通信设置
 13
    保护设置
 对变频器容量,负载电动机功率进行过压、欠压、过流等保护设置
    表1-3中序号1--8项为必调参数,其他参数可据具体应用情况进行调节。
    这里对停车方式和U/f曲线选择再作一下说明。
    (1)停车方式。一般有以下三种停车方式可供选择。
    1)自由停车。变频器接受停止信号后,输出即时中止。电动机绕组供电中断,无反发电能量回馈变频器,停止方式最为安全,负载设备完全靠运转惯性停车,缺点是无法精确控制停车时间和停车位置,适用于对停车时间和停车位置无要求的场合。
    2)减速停车。变频器接受停止信号后,由逐渐降低运行频率至停止,属于“柔性停车”方式。这种停车方式在供水控制中,可有效消减“水锤效应”,减缓对管网系统的冲击。但减速停车的缺点是当电动机有超速发生(系统惯性较大)时,产生反发电能量馈入变频器的直流回路,需加装制动单元和制动电阻,消除此有害能量。
    3)直流制动停车,变频器接受停机信号后,三相电压输出中止,接着输出一个直流制动电压,施加于电动机绕组上,直流电压的施加幅值和施加时间可以由参数设置,由此可以较为精确地控制停车时间和停车位置。
    (2)对变频器输出U/f曲线的设置。调整的目的,是使变频器的U/f输出特性吻合于所拖动负载的转矩特性,以实现顺利起动、降低运行电流、降低无诣功耗、避免堵转现象出现等科学合理高效的运行。根据电动机负载的转矩特性,可分为恒转矩负载、恒功率负载和二次方减转矩负载三种转矩类型。三种负载特性的转矩曲线如图1-3所示。
    1)恒转矩负载。起重机之类的位能负载,需要电动机提供与速度基本无关的恒定转矩,在不同转速下,负载转矩基本保持不变。一个明显的输出特征是:在低速和高速段的电动机电流几乎是恒定不变的。此外,空气压缩机、传送带、台车等均呈现恒转矩特性。
    2)恒功率负载。典型负载如卷绕机,开始时卷绕直径小,卷绕速度高,电动机输出转矩较小。随着卷绕直径的加大,转速降低,但卷绕转矩增大。其明显的输出特征是:在低速段,电动机电流大,高速时电动机电流小。电动机的运行速度与电流值成反比,电动机维持一个恒功率输出。
三种负载特性的转矩曲线 - 艾特贸易网 www.aitmy.com
    图1-3三种负载特性的转矩曲线
(a)恒转矩负载;(b)恒功率负载;(c)二次方减转矩负载
    3)二次方减转矩负载。风机、水泵为典型负载。在低速时负载转矩较小,随转速的上升,其转矩按转速的二次方递增,超速时会造成严重超载。明显的输出特征是:输出电流也按转速的二次方进行递增。在速度起始段和中速以下,电动机电流增幅小。在中速到高速的后半段,电流增幅快,电流曲线的陡峭度变大。
    因三种负载特性差异太大,当变频器的U/f曲线设置不当时,会出现运行电流超大、电动机发热量增大、起动困难等异常现象。变频器参数项中,有多种U/f曲线模式可供选择,更可以通过调整最高频率、最高电压,最低频率、最低电压,中间频率、中间电压等参数,对U/f曲线进行重设,以更好地适应负载特性。
    图1-4为U/f曲线图,是变频器输出电压/频率的比例特性图。市场所销售的变频器,一般有两种类型,即通用型和风机水泵专用型。前者功率富裕量较大,适用恒转矩负载,过载能力强,为图1-4 (a)所示的曲线输出型;后者过载能力稍差,为图1-4 (b)所示的曲线输出型,适用风机水泵负载。两种变频器都可以适用于恒功率负载。
U/f曲线图 - 艾特贸易网 www.aitmy.com
    图1-4 U/f曲线图
    (a)通用型U/f曲绒;(b)二次方减转矩U/f曲线
    与U/f曲线相关联的参数:起动转矩调节,即起动频率值所对应的输出电压值调节。当起始点电压升高时,起动转矩增大,适宜于带载起动的场合。改变此参数,U/f曲线也随之改变。
    表1-4中的参数值,是实现变频器运转和调速,两个最基本的设置参数,操作运行和检修调试过程中,是首先要涉及和必须调整的参数值。如果被用户锁定,不能调整时,则可调看参数值,由参数值确定当下的控制方式,进而完成对变频器的起、停和调速控制,达到调试和检修目的。
表1-4    VFD-B型22kW变频器的指令和频率来源参数值
参数代号
    参数功能
    设定范围
出厂值
客户
 02-00
第一频率指令
来源设定
 00:由数字操作器输入(PU01)
 
 
00
   
 01:由外部端子AVI输入模拟信号DCO-+IOV控制
 02:由外部端子ACI输入模拟信号DC4-20mA控制
 03:由外部端子AUI输入模拟信号DC - 10~+10V控制
 
 04:由通信RS485输入
00
   
 05:由通信RS485输入(不记忆频率)
 06:主频率与辅助频率组合(配合参数02-10-02-12)
02-01
第一运转指令来
源设定
 00:由数字操作器输入(PUOI)
 01:由外部端子操作键盘STOP1键有效
 
 02:由外部端子操作键盘STOP1键无效
00
   
 03:由RS-485通信界面操作键盘STOP键有效
 04:由RS-485通信界面操作键盘STOP键无效
    参数调整时的注意事项:
    1)需要改变参数值时,特别是用户在控制上有特殊要求时,要先记录原设定值,再修改参数值。调试或检修完毕后,根据记录恢复原来的数值。
    2)原参数已经调乱,不能进入正常的操作运行状态,可实施参数初始化操作,使其恢复为出厂值。
    3) -些参数因用户设置不当,不能正常运行或误报故障,需要根据工作现场的负载特性和控制要求,重新修正相关参数值。

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