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建议看“Over The Falls”的MV，你就知道我为什么选这首歌作为今天的主题曲了 利维坦按：这里面我实在是太喜欢阿尔·杰泽里的那本奇书《精密仪器知识集》了，得空专门做一期该书的内容。 文/Evan Andrews 译/丹尼尔 原文/www.history.com/news/history-lists/7-early-robots-and-automatons 电动机器人是现代科技的产物，而它们的前身却是来源于古代中世纪人们的奇思妙想。当时，除了那些天马行空的设想，一些先行者们发明了各种人形或动物形状的机械体。它们的内部构造相当精密，在重力、水力、弹簧和控制杆构成的零件共同作用下，这些机械体能做出许多有趣的动作。 达芬奇的骑士 在达芬奇遗留下的手稿中，人们发现了大量有关自动装置的描述，在他私藏的笔记中也到处涂鸦着各种对机械装置的构想，比如液压水表和机械狮子。 其中最惹人注目的是一个全身装备铠甲的骑士。研究人员从达芬奇的手稿中了解到，驱动此机械人的是安装在外部的曲柄。通过链条和滑轮组对其操纵，它可以站立、坐下、转头、交叉双手，甚至用手抬起头盔。 尽管人们无法完整搜集关于此机器人的所有手稿，但研究者们推测，1495年在米兰伯爵的政治庇护下，达芬奇已经制造出了骑士的原型。2002年NASA机器人学家马克·罗森利用所能找到的手稿试图制造出这具15世纪的机器人。成型后的“罗森”骑士，功能健全，能跑能跳，这一结果显示：达芬奇很有可能是当代机器人的鼻祖。 NASA机器人学家马克·罗森利用所能找到的手稿制造出这具15世纪的机器人。 机械修道士 16世纪“机械修道士”的诞生在当时造成了不小的轰动，而这一切还要归功于西班牙国王菲利普二世对儿子的誓言。当时菲利普国王的小儿子头部受了重伤，奄奄一息。国王悲痛欲绝，握着儿子的手对上天发誓：如果儿子的病能治好，就还给上天一个奇迹。 好像上天真的听见了这位慈父的诉求，王子的病奇迹般地痊愈了。菲利普履行了诺言，重金悬赏了一位名叫Juanelo Turriano的发明家兼钟标师，让他制造一个以圣人Diego为原型的机械装置。 Turriano在1560年左右完成了该杰作，此机械人高约15英寸，它的动力装置包括一圈圈的弹簧、铁制的凸轮和控制杆，还有隐藏在斗篷下的三个用于移动的小轮子。长袍前方上下移动的双脚、以同一韵律运动的眼睛和嘴唇，让这个人形机械装置看上去栩栩如生，给人感觉这个机械修道士正在虔诚的祈祷。“修道士”能在四方形的范围内行走，有节奏地点头并时不时地举起右手敲打胸口，甚至亲吻手中的念珠，然后把它戴在另一只手上。 这个已经有450岁的“修道士”，至今仍被陈列在华盛顿的史密尼森博物馆，而且，它的所有功能完好无损。 阿尔·杰泽里的漂浮乐队 在12到13世纪，阿拉伯一位博学者阿尔·杰泽里设计并制造了一些伊斯兰黄金时期内最令人惊叹的机械装置。他曾经制造出一个机械酒仆，水动力驱动的时钟，甚至还包括一个自动提供香皂和毛巾的洗手机。
《精密仪器知识集》内页中其他地机械发明（大爱，得空专门做一期这个内容） 1206年，他出版了一本书，名叫《精密仪器知识集》。在这本书中，他详细介绍了另一部杰作：漂浮乐队。此机械装置专为宴会设计，可以在湖面上漂动并给大家演奏美妙的音乐。这个机械乐队包括一位竖琴家、一位笛手、两位鼓手，还有一队船夫带着乐队在湖中划来划去。 这个可以在水面上游来游去的漂浮乐队装有一个可旋转的鼓，通过木制的短桩触发不同的控制杆，以此来发出不同的声音。其中还有一些组成部分能让装置上的小人做出各种模拟演奏和划船的仿真动作。由于装置在上面的那个小鼓可以替换成其他的乐器，因此有一些人认为，阿尔·杰泽里的机器人乐队是世界上最早的可编程电脑。 阿奇塔斯的鸽子
阿奇塔斯生于意大利塔轮特姆，是意大利著名的数学家、政治家，根据意大利古代文献的记载，他也许还是机器人的鼻祖。公元前350年，传说阿奇塔斯设计并制造了一个以空气为动力的木头鸽子。这只鸽子不仅能在空中飞，还能像真鸽子一样扇动翅膀。
因为没有一份原理图能幸存下来，当代的研究者们只能猜测它的构造和运作原理。多数人认为这个所谓的机械鸽子只是一个空壳，里面并没有什么精密的装置，而只是填充了压缩的空气，并在下边连接一个带轮子可以滑动的小车为其提供空气。通过释放“鸽子”体内的空气而产生反作用力，它便可以拍打翅膀并不断改变其在空中的水平位置，制造出“飞”的假象。与现代人估测不同的是，流传下来的文献记载中，这个“鸽子”可以飞行至少200米。 暂不论它到底能不能飞、能飞多远，阿奇塔斯的鸽子仍代表着世界上人类对机器人最早的憧憬和遐想。 银天鹅
1773年，杂耍人詹姆斯·库克斯和制表师约翰·约瑟夫一起制造了一个叫做“银天鹅”的鸟类机械装置，至今它仍然功能健全。此装置的核心部分是一个叫做“钟表三件套”的部件，此部件的作用是让“银天鹅”的动作看上去更加高贵典雅，栩栩如生。另外一些部件则是由弹簧和控制杆组成的，这些部件控制天鹅的脖子和喙。另外一个由凸轮和玻璃棒组合成的部件让“银天鹅”游泳的样子更加逼真，另一端还装有一个假鱼，这条鱼最后将被天鹅“抓住”并“吃掉”。“银天鹅” 的体内还装有一个音乐盒，用来制造特定的配音。
“银天鹅”首先在詹姆斯机械博物馆展出，然后在1867年在巴黎国际展上亮相，最后被英国博维斯博物馆买下并收藏。小说家马克吐温在法国旅游时曾见过“银天鹅”，并评论说“它的栩栩如生是现代科技的传奇，无比神圣的存在”。 杰奎·多斯
瑞士发明家杰奎·多斯最早因设计高级手表而出名，不过，最让人印象深刻的是他在18世纪制造的三个神奇的自动化装置。1768年他首先制造了叫做“作家”的娃娃型机器人，这个机器人高约两英尺，看上去就像一个桌子前认真写字的男孩的缩小版。
“作家”被安置在装有编码盘的盒子上，内部配有上千个零件，不仅能动作自然地用鹅毛笔在墨水瓶中蘸取墨水，还能流畅地在纸上书写事先编程好的40个字母。 杰奎·多斯与他的儿子小亨利、一个叫做基恩·弗雷德雷克的同事，基于同样的原理，一同制造了另外两个机器人。其中一个叫做“画家”，它可以画出四副肖像画（包括路易斯国王十五世），另外一个叫“音乐家”，它可以用风琴演奏5种不同的歌曲。每个机器人的眼睛都会随着动作的变化而移动，而“音乐家”的胸部还可以随着演奏时的吹吸而起伏。 杰奎的这些发明让欧洲18世纪晚期的的皇宫贵族们叹为观止，最后被收藏在了瑞士的一个博物馆内。至今，这些发明仍然能写、能画、能唱，让今天的人们也同样赞不绝口。 福卡森的“能消化的鸭子”
1730年左右，法国发明家杰奎斯·伏卡森制作出一些列复杂诡异的仿生机械，让当时的人们无不惊掉了下巴。他曾制造出一个机械笛手，里面装有一副人工肺，能够表演完整的12首歌曲。随后，他又发明了一个可以同时演奏管弦乐器和鼓乐器的机器人，它的演奏速度超越任何一个正常人类。 1739年，伏卡森创造出他的杰作“能消化的鸭子”，这只鸭子不仅能像真鸭子一样在水池中游泳，拍打翅膀，还能吃观众手中的谷粒，并把之前装在肚子里的便便拉在盘子里。
这个能在水面上滑动的机械装置配有相当复杂的装置，通过凸轮和操纵杆作出重复的动作。而它肚子中那些柔软的橡胶管则充当了“鸭子”的内脏和肠子，制造出这只机械鸭子能像真鸭子一样消化食物的假象。尽管这难以让人相信，但18世纪的观众的确被它给“唬”住了，各个皇室宫廷争相邀请伏卡森来展示他的杰作。伏尔泰也被其发明震撼，并把他比作普罗米修斯，称赞道“没有……伏卡森的鸭子，将无人能牢记法国的伟大。”
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