“彩虹鱼”号全海深载人潜水器与深渊科学技术流动实验室的整个研制工作在总设计师崔维成教授的统筹下从2013年中开始，正有条不紊地往前推进，并计划于： 2015年10月，全海深无人潜水器（ARV）和着陆器（LANDER）的4000米海试； 2016年06月，4800吨级“张謇”号科考母船下水，7月进行海上丝绸之路首航测试； 2016年08-09月，全海深无人潜水器（ARV）和着陆器（LANDER）11000米马里亚纳海沟测试； 2017年，从南极至北极的“极地深渊科考探索之旅”； 2018年10月，“彩虹鱼”号全海深载人潜水器（HOV）的8000米海试； 2019年05月，“彩虹鱼”号全海深载人潜水器（HOV）冲击11000米马里亚纳海沟的极限挑战。
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