首先我们探讨一下轨压的控制策略~·! 在电控高压共轨系统中,共轨压力(轨压)的精确控制是众多控制量优化控制的一个前提,它不仅决定了喷油压力的高低。而且是喷油量计算的重要参数,其稳定性和动态响应直接影响发动机起动、怠速、加速等动力性能。特别是喷油量的精确控制。严重的依赖于共轨压力。 轨压控制分成三个步骤进行计算: (1)最终喷油压力P的计算,根据各种传感器信号确定最终的喷油压力P; P是根据发动机转速Ne和负荷Q(最终喷油量)确定的喷油压力目标值。但是 它最终要根据冷却液温度THW修正后才能确定。 (2)轨压控制输出量Pf的计算,目标轨压值P血与通过轨压传感器实时采集的轨压 实际值P。输入控制器(ECU),经过实时闭环控制算法得到轨压控制输出量Pf。 (3)确定最终的输出控制量为PWM波占空比,这里控制对象高压油泵进油量控制 电磁阀采用P喇脉宽调制方式,通过改变输出脉宽的占空比,从而改变激励电流,以达到轨压的控制与调节。因此,最终的输出量时一定频率和一定占空比(duty cycle)的P波形。 轨压控制有两种方式可以选择:开环控制和闭环控制。开环控制因具有响应速度快,其控制精度取决于运行工况和状态参数的测量精度;闭环控制对传感器和执行器的精度依赖较小,可以实施优化控制,但其控制周期长且响应速度慢。所以,为了迅速建立轨压,在起动过程中采用开环控制方式;当达到目标压力后,采用闭环控制方式维持,通过调整比例电磁阀的通电电流,调节比例电磁阀的开合程度来达到调整轨压的目的.
启动轨压控制策略: 在起动过程中,转速较低,内部泄漏较大,为促进燃油与空气的混合,必须迅速建立起足够的喷射压力;同时需要根据柴油机的冷热状态确定合适的低速加浓油量,在不 冒黑烟的前提下保证柴油机顺利起动。v按照起动过程的状态变化,将压力控制划分为如下两个阶段: 阶段1为柴油机起动初期,ECU未检测到判缸信号时,为了尽快建立共轨内油压,ECU的起动程序不是采取查取轨压MAP图去控制油泵电磁阀,电磁阀电流为零,即PWM占空比为零,进油量最大,加速起动过程中目标轨压的建立。 阶段2为轨压达到目标值(一般取为40Mpa)后、柴油机未达到最低怠速转速前,ECU以闭环控制的方式,通过查询MAP图,采用合适的PWM占空比,维持起动目标油压,直到转入怠速过程。
2 起动后轨压控制 当共轨压力达到所需压力后,进入共轨压力的闭环控制方式,保持共轨压力的稳定。 稳态工况下,共轨压力要求维持在根据柴油机状态确定的压力值上,由于喷油器喷油和 燃油泄漏的影响,每次喷油后均需进行压力调节。 ECU首先根据最终喷油量和转速,通过查油压MAP,确定目标轨 压基本值,结合进气温度、进气压力和冷却水温对基本值进行修正,得到的结果即为最 终目标轨压P:然后将当前轨压反馈值与目标值相比较,两者通过实时控制算法求得 轨压实际控制量Pf,查询MAP图得到相应的PWM驱动占空比,输出至高压油泵进油 量比例电磁阀,完成共轨压力控制。
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