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本帖最后由 Bluesky 于 2015-6-24 22:42 编辑 如果你是一个航模新手，想自己DIY一架四轴飞行器，亦或你是一位想入门多轴的开发者以及准备参加电子设计竞赛的大学生。一开始最重要的便是，动手组装自己的第一架四轴飞行器（光看不动手是永远学不会的）。当然在这之前，你应该已经在淘宝上买过百来块的四轴玩具用来练手了。接下来，你便需要在淘宝上购买各种DIY四轴飞行器所用到的部件（难道还有第二种途径么）。 
然而，对于一个新手，淘宝上眼花缭乱的宝贝让人看上去头大，搜索机架、电机、飞控等关键词，出现的是各种各样不同品牌型号以及价钱的产品，作为一个囊中羞涩的入门爱好者（土豪请无视，直接买一部Phantom3回来慢慢拆着玩吧），这时候应该如何挑选一套经济实用的四轴飞行器部件？更何况，对于一部能够达到最高飞行效率的四轴，各个部件之间的型号搭配也是很有讲究的。 那么，你应该如何选择？且听一个在四轴路上历经风雨摧残的老鸟细细道来…… 一. 机架 机架对于四轴的重要性，好比于骨骼对于动物。我们需要在机架上搭建各种各样的部件：电机、电调、飞控等等。而对于新手来说，我们不需要买一个高大上的碳纤维机架，而是一个便宜耐炸容易维修的经济环保型机架。 好了，其实唯一值得向新手推荐的是大疆的风火轮系列机架（当然不是原厂货，你懂的……），自从三年前DJI推出风火轮系列机架，由于其简单易组装的结构，方便布线的PCB中心板，引起了众多山寨厂家的模仿，到现在淘宝上依然盛行风火轮系列的F330，F450以及F550（六轴）机架。这里的机架型号中的数字表示轴距大小，如F330表示这个机架的轴距（对角线距离）为330mm。 
参考价：35元（F330），50元（F450），预算充足者可选原厂货，200元左右 备注：一定要买沉金板的，这样方便电源线焊接 淘宝关键词：F330机架、F450机架 二.电机 淘宝上搜索关键词“四轴 无刷电机”，出来的结果如下图所示 
航模上用的无刷电机我们大体主要看两个参数，一个是型号，如朗宇A2212 ，22表示的是电机转子直径为22mm，高度为12mm（注意不是外壳尺寸哦），一定程度上反应了一个电机的功率大小，尺寸越大，通常功率越大，价格也更贵。而KV值则是指电机的转速，如KV980指的是输入电压每增加1V，电机每分钟增加980转（空载状态下）。对于同一型号的电机通常有不同KV值可以选择，KV值越高，相同电压下转速越高，但是力矩会越小。 那么，我们应该如何来选择这个电机呢？ 第一个原则是必须要跟我们选择的机架相搭配的，总地来说搭配是可以有很多种的，但是我会直接介绍最常用，效率最高的搭配。 如我们选择了风火轮系列机架，那么便要相对应地使用22XX系列的无刷电机了。 第二个便是品牌了，淘宝上厂家常见的航模电机品牌有：朗宇，银燕，新西达（虽然便宜，但极其不推荐，质量差，振动大，可以做按摩器了……），当然还有很多其他牌子，不过对于新手来说要慢慢接触，就不一一列举了。 So，推荐下列几个型号：朗宇A2212，银燕XA2212，均为入门级电机，可以满足新手要求，价格也便宜（不超过50元）。 
如果你预算比较充足，也可以考虑一下朗宇V2216，动平衡比A系列更好，不过同时价格翻倍，不过仅适用于450机架（因为没有高KV值的）。 
接下来便是KV值的选择了。 由于我们选择了风火轮机架，相对应的螺旋桨的尺寸也基本确定下来了。F330机架推荐使用8寸正反桨（最大可装9寸桨），F450推荐10寸正反桨（最大11寸）。 所以对于330来说，KV值应该选择1400，而450则要选择KV980的电机。不要问我为什么，这是经验…… 参考价：45元（朗宇A2212），45元（银燕XA2212），预算充足者可选朗宇V2216（120元） 淘宝关键词：朗宇A2212，银燕XA2212，朗宇V2216 三．电调 千万不要再去买淘宝上的好盈天行者，飞腾这些，更不要买坑爹的XXD电调了，因为那些都已经成为了历史。 极力推荐好盈最新的多旋翼专用电调乐天系列，当然老款的铂金30A性价比还是挺高的（可能正因如此，乐天系列没有30A的电调）。不过对于我们这里的F330和F450，乐天20A电调已经完全足够了。另外这款电调还分长线版和短线版的，具体区别如下图，实际使用中由于330机架的机臂较短，建议使用短线版，方便布线。 
不过相比老款电调，乐天20A是不带5V的BEC输出的（稳压电源，给飞控供电），所以我们还要增加一个BEC/UBEC模块（线性稳压和开关稳压，后者效率更高）。 
参考价：43元（好盈乐天20A），12元（UBEC） 淘宝关键词：好盈乐天20A电调、5V UBEC 四.飞控 如果机架好比是骨骼，那飞控就相当于四轴飞行器的大脑了，所有姿态和飞行控制的运算都在飞控里进行，飞控的性能直接影响到四轴飞行器的飞行效果，间接影响你入门的难易度，可见对于新手来说选一个好飞控是多么的重要 曾经的MK，KK，玉兔飞控等已经埋没在历史长河中（只能说这几年四轴飞行器发展地太快了），MWC还有一定生命力，但是不推荐新手使用。CC3D飞控近期非常流行于穿越机，但只有一个六轴传感器（即只有自稳功能），功能单一，不利于后续学习和使用，所以也不推荐。 如果你想成为一位航模爱好者，那么首选APM飞控，以淘宝上的APM2.6为代表。 当你的四轴飞行器加上一个APM飞控之后，它就不只是一个航模了，而是无人机（不是电影里那种远遁千里杀人于无形的无人机…）。拥有了强大的自主飞行功能，可以规划航线，自主起飞降落，等等。当然这一切的前提是你已经把飞控调好了，现在用APM的人很多，网上资料也一大堆，相信对于爱学习的你来说不是问题。 
然后问题来了，当我们在淘宝上搜索“APM飞控“时，出来的结果一大堆，价格也相差非常之大，那么我们应该买哪一个呢。事实上由于APM飞控软硬件全开源，所以在中国大部分厂家都是直接拿PCB文件去生产贴片，所以质量都良莠不齐，价格也有所差别，不过还是得记住一句话，便宜没好货…… 也有的人会对APM原来的PCB进行改进或二次开发，于是就有了淘宝上的Mini APM，APM2.8等等。 说了一大堆，其实我们只要找到一家靠谱的卖家，然后买一套APM2.6就可以了，要实现定点飞行还需要买一个带电子罗盘的GPS模块，NEO 6M/6H/7M/M8N，价格跟其性能有关，如何选择看你手上的预算了。 如果你自认为是一个小白，而且还不太爱折腾，那么可以买入门级的商业飞控，上手会更快。 如DJI的Naza-M Lite，加GPS一套下来要900元。 
如果你想成为一位开发者，或者是想参加各类竞赛的大学生，那首选就是匿名科创的领航者V3飞控了。 匿名科创是国内由几名业余人士和大学生组成的四轴开发团队，持续了好几年，在四轴开发爱好者之间也是小有名气了。其最新版的领航者V3飞控基于STM32F407开发，一如既往的开放源代码（C语言）和原理图，代码结构清晰，注释清楚，方便初学者学习和了解四轴算法原理。 另外领航者V3还支持CC3D（带定高版）和Taulabs的移植固件，可以实现定高，GPS定点，航线飞行等功能。单飞控+下载调试器558元，套件（带无线模块和信号板）688元。 
参考价：300-800元（APM全套），900元（NAZA-M Lite），558元（匿名领航者V3） 淘宝关键词：APM飞控、NAZA-M Lite、匿名领航者V3 五．遥控器 说实话遥控器是最值得投资的，因为飞机有可能会飞丢，有可能炸鸡，但是遥控器始终是在你的手上，飞不丢也跑不掉，适合做一次性投资，一步到位。 遥控器最直观的参数便是通道数，通常来说，通道数越多，价格越贵，比如说天地飞9通要比7通道遥控器贵几百块。 个人推荐几款遥控器： 富斯FS-i6 富斯最新版6通道遥控器，功能完善，设置简单，价格低至235元，实为新手入门之利器。 
天地飞7通 价格功能均适中。
天地飞9通 这款是国产品牌天地飞的旗舰产品，预算充足者可以选择一步到位，选一个好遥控器以后换飞机了还能继续接着用。如果你比较土豪，买一部futaba t14sg也是可以的（专业航拍标配）。
参考价：235元（富斯FS-i6），450元（天地飞7通），780元（天地飞9通） 淘宝关键词：富斯FS-i6、天地飞7通遥控器、天地飞9通遥控器 六．电池 相比四轴的其它部件，电池应该是选择最多的一个了，淘宝上一搜”2200mah 3S”,得到下图
同为一样参数的电池，价格从50-130不等。 其实一分钱一分货的道理到哪都是不变的，因为各个厂家组装电池用的电芯质量不一样，成本不一样，所以最后出来的产品价格相差比较大。至于要买那个，最好还是买一些牌子货吧（虽然没牌子的我也用过很多了=、=）。 另外，3S 2200mah的电池，F330和F450都可以使用，F450还可以用容量更大一些的电池，提高续航，如3S 4000mah（不要超过5000mah，太重反而效率变低了）。 参考价：100元 淘宝关键词：2200mah 3S 七．充电器 要给航模电池充电，需要一种特殊的充电器，名为“平衡充”，意思是在尽量保持电压一致的情况下，同时给多个电芯充电。 对于新手来说，平衡充的选择无非两种，一个是三四十块钱的简易平衡充，这个极力不推荐，充电电流小，充电速度慢，发热大，平衡性能也差，长时间使用这种充电器会加快电池寿命损耗 第二种则是入门玩家人手一个的“B6平横充”了，淘宝上大多数是国内的山寨货，价格在一百左右，价格和性能都属于入门级，不过功能已经够新手使用了，能够给2S到6S锂电，还有镍氢电池，镍镉电池充电，功率一般在60-80W左右。 B6平衡充一般由一个充电器和电源组成，也有将充电器和电源合为一体的。
参考价：100元 淘宝关键词：B6平衡充 八．桨 相比性能优良但价格昂贵的碳桨，便宜耐炸的塑料桨才是入门之必备。用得最多的，无非是淘宝上每家航模店都会有售的防APC塑料桨，10块一对，相对而言已经是比较便宜了。还有一种ATG桨，比较软，不容易折断，也是一个好选择。而那些无牌子的彩色塑料桨，因为平衡性无法保障，能不用尽量不用。 而通常桨的型号代表着其参数，如1038正反桨，10指改桨长度为10寸，38指螺距。而对于我们选择的F330机架，最大能使用9寸桨，F450最大能使用11寸桨。 另外，正反桨买回来后，有时为了提升其平衡性，使其工作时震动更小，我们还可以用桨平衡器给桨做一下静平衡。
参考价：8元对（10寸正反桨），18元（桨平衡器） 淘宝关键词：仿APC正反桨、桨平衡器 九．其它配件 组装一架四轴飞行器，一套趁手的工具是必不可少的，特别是内六角螺丝刀套装。 其次还有3M胶、热缩管、香蕉头、T插、魔术贴等等各种小配件，一般淘宝航模店都有售。 |
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