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故障现象；
一辆行驶里程约18万km的2008年现代圣达菲运动型多功能车。用户反映：该车4挡降3挡时闯车。
故障分析：
维修人员试车，发现该车不仅存在着用户所反映的问题，而且在2挡升3挡时偶尔也闯车，且冷车热车故障现象都一样。由于这种现象不是很常见，所以一时没有明确的诊断思路。于是决定拆解变速器仔细检查。
变速器完全解体后，发现超速挡离合器有轻微烧蚀的痕迹。对该离合器的油缸做加压测试，发现其无论是对油压的响应速度，还是油压保持能力都没有问题。这说明该离合器本身没问题，接下来需要检查它的油压控制部分。
首先检查变速器壳体上的蓄压器，发现超速挡离合器的蓄压器缸壁上磨出了沟台，问题有可能出在这里。更换改进型超速挡蓄压器，清洗阀体，更换调压电磁阀后，将变速器重新组装。变速器装车后路试，发现故障现象还是与之前的一样。
查阅维修手册得知，变速器的任何零件被更换后，控制参数都要重新进行自适应设定。于是找来原厂的诊断仪，将变速器控制单元内的自适应值全部清零，然后路试。可是自适应结束后，问题仍然没能解决。
从维修工艺的角度来看，变速器内部所有零件都没有明显的异常磨损痕迹；从控制方面来看，所有参数的自适应值都已重新获取，但对问题的解决却没有起到任何作用。由此看来，变速器有可能存在设计缺陷。回顾试车的感觉，3挡的接合似乎有点儿迟缓，这说明离合器在油压建立的速度上有可能满足不了平顺换挡的要求。想到这里，决定提高变速器的工作油压，看能不能解决这个问题。
要想缩短3挡离合器油压建立的时间，最简单的方法便是减少3挡蓄压器的缓冲量。方法很简单，就是让蓄压器的背压弹簧变硬。将弹簧硬度提高后试车，发现故障现象还是一样。一不做二不休，干脆将弹簧硬度调到极限值。试车发现故障现象还是没有改变。
这样看来，前面的思路应该彻底放弃了。根据维修经验，觉得问题可能是出在控制单元上了。拆卸控制单元检查，发现该车发动机和变速器控制单元是一体的。从控制单元的外观上，看不出什么问题来，但此时已经没有任何思路了，只好选择更换控制单元。
控制单元到货后立即安装，可是发现解除不了防盗，不能着车。通过现代4S店询问厂家，回复是订到的控制单元属于高版本，不能与低版本兼容。至此，更换控制单元的出路也被堵死了，只好另想办法。
回顾整个维修过程，发现到现在为止还没有对发动机的性能做过任何测试。于是再次进行路试，发现发动机的扭矩响应明显跟不上加速踏板的变化。由此可见，该车发动机的扭矩输出能力是有问题的。
故障排除：对发动机的内部积炭进行彻底清除，然后让凸轮轴相位调整系统重新获取自适应值。试车发现故障现象消失。进一步查看技术公告，发现针对因发动机扭矩输出能力下降而引起的换挡闯车问题，厂家已经推出了新的控制程序。安装新的控制程序，试车确认故障彻底排除，并且车辆的动力性能也有所提升。
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