|
摘要 它诞生到现在已经有两百多年的历史，一个被人类玩了两百多年的“家伙”，如今已成长为人类社会的顶梁柱！ 电机从它诞生的那一刻起，一直是人类的宠儿。以前是巨匠们天天精心地打磨，现在更多的是工程师们想方设法地去精准控制。 伺服电机成就了机器人 看过《我的机器人女友》的人都为影片中那个长相完美、身材火辣、智商也堪比人类的机器人女友所折服。其实在剥离机器人华丽的外表后，里面就是一大堆的电机与传感器，这种机器人的流畅动作也就是通过使用伺服电动机和微型计算机的控制技术来实现的。
传感器在感知外界信息后会快速传递给控制器，然后控制器会发出控制信号驱动伺服电机系统快速进行姿势调整，再通过一个反馈环节对电机动作进行闭环的控制。这整个系统就是一个类似人类神经反射弧的高效快速控制系统。 日本有个叫“村田顽童”的机器人就会骑自行车。它能够骑行在与车轮宽度同样大小的平衡木坡道上，即使在停止的情况下也不会倒下。不仅如此，这个机器人在发现障碍物时还可停车或后退。至今还不会骑自行车的小伙伴如果看到一个会骑自行车的机器人一定会惊呆。 伺服电机系统在这里就是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体来获得机器人的各种运动。 现在的电车很有趣 话说“谁拥有了永磁牵引系统，谁就拥有了高铁的话语权”。永磁牵引系统是由变流器和电机两大部分组成，其中变流器相当于列车的心脏，电机好比是列车的肌肉，电机主要负责传达动力，完成电能到机械能转变，带动列车平稳行驶。永磁同步牵引系统因其高效率、高功率密度的显著优势，代表了当前提倡节能减排、绿色环保的技术发展趋势，是各大发达国家竞相研究的技术热点，是花钱也买不到的核心技术。
在地铁上，现在有些新型的地铁使用一种叫直线电动机的电机来驱动。这种新技术电机我们可把它视为是将旋转电机的定子与转子展开后，分别装置在车辆和轨道上，将转子的旋转运动直接变为直线运动。实际应用中直线电机驱动的电磁地铁采用扁平型直线感应电动机，其定子侧放在车上，转子侧放在轨道中间的地上。定子和转子相互作用推动列车前进，列车的支撑和导向系统仍采用铁轮。
相对旋转电机，这种直线电机车辆取消了传动装置，改善了轮轨的冲击程度，在运营中能较大幅度降低噪声水平。广州地铁4号线就是直线电机驱动的，这也标志着我国结束无直线电机轨道交通系统的历史。 电机行业经过了历史的沉淀，可以说电机已经完全融入到人们生活的血液里！ 生活每多一分美好，都会要求电机的工作多一分精准。尤其是现在的伺服电机，前期的测试必须要有动态的测试环节来模拟一个动态的工况，致远电子的MPT1000电机测试系统首创了自由加载引擎技术，可实现对系统负载输出的自由动态控制和瞬态波形记录，完全满足对电机控制系统瞬态波形和响应时间的测量，是电机动态测试可靠的选择。 |
|
|
