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1.视点变换 函数gluLookAt() 2.模型变换 旋转： glRotatef(angle, rx, ry, rz) 平移： glTranslate(tx,ty,tz) 缩放：glScalef(kx,ky,kz) 数学含义 2.1 旋转变换glRotatef(θ,x,y,z) 函数中第一个参数angle是表示目标沿从点(x, y, z)到原点的方向逆时针旋转的角度，后三个参数是旋转的方向点坐标。这个函数表示用这四个参数生成的矩阵乘以当前矩阵。 旋转矩阵形式如下：向量(x,y,z)单位化(nx,ny,nz) 2.2 缩放：glScalef(kx,ky,kz) 三个函数参数值就是目标分别沿三个轴向缩放的比例因子。这个函数表示用这三个比例因子生成的矩阵乘以当前矩阵。这个函数能完成沿相应的轴对目标进行拉伸、压缩和反射三项功能。 公式： 2.3 平移： glTranslate(△x, △y, △z) 三个函数参数就是目标分别沿三个轴向平移的偏移量。这个函数表示用这三个偏移量生成的矩阵(齐次矩阵)乘以当前矩阵。坐标用齐次坐标表示。
3.投影变换 3.1透视投影 glFrustum()和glPerspective() 3.2正射投影 gluOrtho()和gluOrtho2D() 4视口变换 glViewport()
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