  难度指数：☆☆☆  由桨叶及与其相连结的桨毂构成。常用的是三叶、四叶和五叶。  帆装置分为横帆装置和纵帆装置两类。现代帆翼已从传统的软帆发展为刚性帆。  明轮推进器结构笨重、效率低，特别是遇到风浪，所以，明轮推进器后来被螺旋桨所代替。  难度指数：☆☆☆☆ 对转螺旋桨是在同轴线的内外两轴上分别装设的一对旋转方向相反、转速相同或不同的螺旋桨. 对提高效率、避免或减轻空泡及减小振动有利。其缺点是机构比较复杂。 利用向船后喷射水流的反作用力使船前进的一种船舶推进方式。主要优点是传动机构较简单，附体阻力小、泵叶隐蔽不易受损，可降低振动、嗓声和空泡剥蚀等。 导管推进器是由螺旋桨叶轮与套在其外面的与螺旋桨同轴的喷管形导管所组成的推进装置。 导管推进器能显著提高船的操纵性，可减轻纵摇运动。其主要缺点是倒车性能较差。 螺距可根据船舶工况的变化而改变的螺旋桨。能提高动力装置的机动性，可延长主机寿命，提高可靠性，降低油耗，提高经济性，并且易于实现操纵自动化。缺点是效率略低、操纵控制机构较复杂且造价较高。 Z型推进器是全回转推进器比较老的一种结构，而现在全回转推进器的主流是电力推进。 难度指数：☆☆☆☆☆ 平旋推进器又称摆线推进器。平旋推进器的效率较高，在汹涛海面下工作情况也较好。其缺点是机构复杂，造价昂贵，叶片的保护性差，极易损坏。 |
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