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转自：http://blog.csdn.net/songjinshi/article/details/46739873 一、问题现象先遮盖P-Sensor，然后拨打电话，90%的情况下屏幕无法自动关闭背光显示。关闭Settings-》Display-》Brightness-》Auto，然后再执行以上操作则100%能够正常关闭背光显示。 Platform：MT6732 Android版本：4.4KK BuildType：user 系统软件版本：SWA1H+UM 系统RAM:1GB 参考机行为：参考机1正常，参考机2正常 二、MTK平台Android的Sensor流程框架整个流程框架主要分为6个部分： 1,APPLICATIONS 这里主要是指Dialer/PhoneApp,他们是用户直接操作的接口，他们使用了P-Sensor来进行亮屏和灭屏的操作（通过向PowerManagerService请求PROXIMITY_SCREEN_OFF_WAKE_LOCK实现）。 2, FRAMEWORKS(JAVA) 主要包括两部分： 一、PowerManager/PowerManagerService，其作用是提供PROXIMITY_SCREEN_OFF_WAKE_LOCK，并与SensorManager/SystemSensorManager交互。 二、SensorManager/ SystemSensorManager，其作用是提供JAVA层控制sensor的接口，并透过JNI与Native的SensorManager通信。 3,FRAMEWORKS(JNI) 这里主要是是指SensorManager JNI，其主要作用是提供接口给SensorManager/SystemSensorManager与NatvieLibs的SensorManager通信。 4,FRAMEWORKS(LIBS/NativeService) 主要包括两部分： 一、SensorManager/SensorEventQueue，其属于NativeLibs，主要作用是为SensorManager JNI提供接口，请求SensorService创建SensorEventQueue（基于Binder的IPC），从而完成SensorEvent从SensorService到SensorManager JNI的传输。 二、Sensorservice/sensordevice，其属于NativeService，主要作用是为上层提供接口createSensorEventConnection，与Sensor的HAL层进行交互，控制sensor以及获取sensorEvent。 5,HAL 这里主要是指Nusensors和Hwmsen，其主要功能是为SensorService提供接口，与Sensor的Driver层进行交互，从而达到控制Sensor和获取SensorEvent的目的。 这里主要包括两大部分： 一、hwmsen_dev/StandardInputDevice，这部分是在具体的SensorDriver的上面又抽象出的一层，其主要功能是集中处理不同类型的sensor，包括lightsensor，proximitysensor等。 二、PROXIMITY/LIGHT(stk3x1x-new)等，这部分是指具体的SensorDriver，其主要功能是与具体的Sensor交互，包括控制、获取数据并上报等。这里有一点需要说明的是，Sensor分两种：一种是interrupt sensor，一种是polling sensor，他们的区别在于interrupt sensor是直接挂接在特定的中断上的，一旦sensor有数据就会触发中断处理（我们的PROXIMITYsensor就属于interrupt sensor），polling sensor是被动的提供数据，抽象出的hwmsen_dev会按照一定频率定时的去获取它的数据（我们的LIGHTsensor就属于polling sensor）。 三、问题分析1、初步分析根据问题在遮住p-sensor的情况下拨打电话无法灭屏的表面现象，我们首先考虑的是p-sensor硬件有没有产生数据并报给Driver，为了确认这一点我们首先在p-sensor的Driver中添加log： 然后执行操作，打出的log如下： 以上log中value 0x0，代表p-sensor的接近，0x1代表p-sensor的远离，所以说明硬件已经将p-sensor的数据上报到了SensorDriver中，SensorDriver又将数据上报到了driver抽象层hwmsen_dev/StandardInputDevice中，接下我们就要看driver抽象层是否将p-sensor的数据正确上报到了HAL。Nusensor.cpp中的关键代码如下： 以上部分代码是HAL中轮询所有sensor并获取event，其中就包括p-sensor，另外这里有一个很关键的data type，就是SENSOR_TYPE_META_DATA，下面会具体说明它的作用，同时说明一下这里的轮询的实现代码是通过读取StandardInputDevice的节点（"/dev/input/event%d", num）来实现的。 在轮询完所有的sensor之后，如果还有空间没有用完就继续poll在sensor的data_fd上去继续获取event以填充完一次获取，然后返回给上层的sensorservice。使用同样的方法再这些代码流中添加log，以获取运行时的数据状态，发现p-sensor的数据同样正确的获取到了，这里就不再赘述。 接下来继续分析sensorservice中的数据流向，看是否正确上报到了SensorManager/SensorEventQueue中，sensorservice的关键代码如下： 首先，从代码中我们看到sensorservice继承于Thread，所以其本身是一个Thread并拥有一个闭合循环的threadloop，不断的从sensor的HAL中读取数据，通过添加log信息，发现在以后代码中p-sensor的数据依然被正确的获取到。 其次，读取完数据之后它会向当前所有连接到sensorservice的client发送sensorEvent，在以上代码中加上发送之前的log打印出p-sensor的数据依然存在。 然后，是具体的发送到client之前的处理代码，我们继续再其中添加log，发现在处理之前p-sensor的数据都是存在的，具体代码如下： 最后，是最终将处理完的数据发送到client的代码，我们在发送之前添加log，最终发现打印出的log中p-sensor的数据已经不存在了，具体代码如下： 2、继续分析根据以上分析我们发现在被sendEvents处理之前，p-sensor的数据还存在，处理之后在发送之前p-sensor的数据已经被过滤掉，我们可以初步将问题的关键定位在处理过程中。 通过阅读和分析其处理过程的代码，发现了一个关键条件，就是如果sensor的数据想要被最终发送，必须满足mSensorInfo[index].mFirstFlushPending == false的条件，而这个条件满足的前提是当前这个SensorEventConnection必须先接收到SENSOR_TYPE_META_DATA，将mSensorInfo[index].mFirstFlushPending置为false，然后再接收到的具体sensor数据才能被最终发送出去。 根据初步分析的过程中添加的log，我们发现SENSOR_TYPE_META_DATA在sensor的数据流中是存在，但是却是在具体的sensor数据之后，从而导致具体的sensor数据被忽略（这里指是p-sensor的靠近数据）。 通过分析代码我们发现SENSOR_TYPE_META_DATA是sensor被enable之后发出的第一个first flush event，应当在具体的sensor数据之前，enable的关键代码如下： 首先batch，然后setFirstFlushPending为true并flush，在alto4.5TMO中这些操作就会为BatchSensor产生SENSOR_TYPE_META_DATA奠定基础。 最终会走到activate，将sensor真正enable，enable之后sensor会马上产生中断并上报数据，这里p-sensor的数据产生的地方是来自于Hwmsen（在nusensor的sensorlist中，Hwmsen是在第一位的，也就是说在做轮询数据的时候它会被第一个处理）。 这里需要说明的是Soul4NA和Yaris3.5AT&T为什么没有这个问题，原因就在于他们不支持batch，所以在执行batch之后会返回error，不会执行到setFirstFlushPending为true并flush的这个代码分支，而且mFirstFlushPending默认是false，具体代码如下：
从BatchSensor中获取SENSOR_TYPE_META_DATA的具体代码如下：
从log中我们发现在HAL返回数据给sensorservice时，SENSOR_TYPE_META_DATA已经被放在了具体的sensor数据之后，也就是说在sensorservice执行poll获取sensor数据的时候先获取到了具体的sensor数据，后获取到的SENSOR_TYPE_META_DATA。 3、深度分析带着上面的问题，先获取到了sensor的数据，后获取到的SENSOR_TYPE_META_DATA，这是不正常的。对比关闭AUTO调节背光之后的正常log，我们发现一个关键现象，就是在打开AUTO调节背光的情况下，LIGHT sensor已经在工作，90%的情况下执行enable会阻塞sensorservice被系统调度，也就是执行的poll的thread不会被调度，直观的现象就是看到log中enable执行完才会调度sensorservice的poll的thread去获取事件，在这种情况下问题是必现的，另外10%的情况就是在enable执行的过程中batch刚刚执行完，满足产生SENSOR_TYPE_META_DATA的时候会先发生调度，这样sensorservice的poll的thread就先获取到了SENSOR_TYPE_META_DATA，这种情况下就没有此问题，屏幕可以正常熄灭。 根据这个关键现象我们又深入分析了enable的代码，然后再结合LIGHT sensor开和关的情况下，我们发现Driver中的执行流程存在一个条件差异： 一、100%可以正常熄灭屏幕的情况： 关闭AUTO调节背光，也就是关闭LIGHT sensor的情况下，在hwmsen_get_interrupt_data函数中obj->dc->polling_running的值为0，所以p-sensor上报数据时不会走hwmsen_work_func，具体代码如下：
在enable的IOCTL还没有执行完，并且没有其他活动的sensor时obj->dc->polling_running的值就会为0，enable的IOCTL执行完之后就会将obj->dc->polling_running的值置为1，同时开启polling的timer，按照一定的频率去polling sensor的数据 二、90%不能熄灭屏幕的情况以及10%可以熄灭屏幕的情况： 打开AUTO调节背光，也就是LIGHT sensor打开的情况下，在hwmsen_get_interrupt_data函数中obj->dc->polling_running的值为1，p-sensor上报数据时就会走hwmsen_work_func，具体代码如下：
在hwmsen_work_func中就会循环遍历所有sensor的driver，同时会区分interrupt sensor和polling sensor，然后获取它们的数据并上报。 1、90%不能熄灭的情况 由于p-sensor是interrupt sensor，所以这些调用都是在中断服务程序中处理的，由于正常情况下中断服务程序是不会被打断和抢占的，所以CPU会被其hold住直到中断服务器程序处理完毕并返回。如果在执行完enable中的batch和flush之后，系统没有发生调度并调度到sensorservice并先获取到SENSOR_TYPE_META_DATA，那么就会被activate的IOCTL触发p-sensor的数据中断，并将p-sensor的数据先上报，从而导致sensorservice被这个上报过程阻塞，最终影响到sensorservice获取数据的正常流程。 2、10%可以熄灭的情况 在执行完enable中的batch和flush之后，系统发生了调度并调度到sensorservice并先获取到SENSOR_TYPE_META_DATA，然后activate的IOCTL再触发p-sensor的数据中断，再将p-sensor的数据上报，这时就不会影响sensorservice获取数据的正常流程。 4、根本原因在无法保证系统调度的情况下，我们发现问题的根本原因在于p-sensor的中断服务程序在LIGHT sensor打开时（obj->dc->polling_running的值为1）没有分上下段执行，而是将所有处理都放在了中断服务程序里面，从而影响了sensorservice的正常执行及数据流的正常顺序。 四、解决方案通过以上分析，我们可以知道造成最终问题的原因是中断服务程序在LIGHT sensor打开时（obj->dc->polling_running的值为1）没有分上下段执行。 通过详细分析当前的代码逻辑、结构以及测试，我们给出以下改动和影响尽可能小的解决方案： 1、在Sensor的抽象Driver中（hwmsen_dev），将interrupt sensor（即p-sensor）的中断服务程序调用的函数：hwmsen_get_interrupt_data中的中断下半部处理的代码移除，只执行中断的上半部分处理，将关键数据和状态保存，即将以下代码移除：
中断的下半部分的操作放在固定频率的timer中执行，因为代码原来的逻辑就是在enable sensor的时候开启timer，去完成interrupt sensor的work，具体代码如下：
五、结论及后续动作Sensor的抽象Driver中（hwmsen_dev）的中断服务程序不分上下段执行的问题在Yaris3.5AT&T以及SOUL4NA中都是存在的，但是由于没有BatchSensor的SENSOR_TYPE_META_DATA的影响，所有并没有出现这个问题。因此在以后的MTK的平台上我们都要检查是否存在此问题，以提前避免，Qualcomm平台也会同时关注。 #analyzed by vincent.song from SWD2 Framework team. #vincent.song@tcl.com #201501071718 |
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