经典机械结构动图赏析第一百零二期

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。

经典机械结构动图赏析第一百零二期，双向线性运动转换成单向旋转2、螺旋凸轮机制BT4、双平行四边形机制2、齿轮和连杆机制8B、携带连杆齿轮的曲柄滑块机制、固定凸轮机制2、固定凸轮机制3、从动件平面运动机制1、带平行四边形槽的固定凸轮1等共十个。

1.双向线性运动转化成单向运动3（Converting two way linear motion into one way rotation 3）

输入：螺纹不同向的螺钉

输出：携带两个棘轮的透明齿轮

两个红色衬套形成旋转关节与输出齿轮连接，形成螺旋关节与螺钉连接。

螺钉的往复线性运动使得两个衬套反向旋转。

棘轮机制（两个蓝色棘爪）将两个衬套的运动转化成输出齿轮的单向旋转。

2.螺旋凸轮机制BT4（Barrel cam mechanism BT4）

此机制将线性往复运动转化成间歇旋转。

关键：凹槽深度不同

3.双平行四边形机制2（Double parallelogram mechanism 2）

两个蓝色关节的长度均为140。

两个三角关节的孔间的距离分别为70和140，夹角为15°。

粉色输出和接地关节的长度为70.

粉色输出关节围绕点O旋转。

4.齿轮和连杆机制8B（Gear and linkage mechanism 8B）

齿轮的齿数均相等。

齿轮销与齿轮中心轴的距离相等。

绿色杆的运动复杂。

5.固定凸轮机制2（Fixed cam mechanism 2）

绿色输入曲柄旋转。

橙色凸轮固定。

此例子用于证明凸轮不一定总是输入旋转关节以及从动件有平面运动。

6.固定凸轮机制3（Fixed cam mechanism 3）

绿色盘为输入。

橙色凹槽凸轮固定。

蓝色从动件有平面运动。

7.凸轮平面运动机制1（Mechanism of cam’s planar motion 1）

输入：粉色偏心轴

橙色凸轮有平面运动。

输出：蓝色曲柄

调整紫色杆的位置可以得到输出曲柄的不同运动。

重力维持辊和凸轮的永久性接触。

8.凸轮平面运动机制2（Mechanism of cam’s planar motion 2）

输入：粉色曲柄

橙色凸轮有平面运动。

9.从动件平面运动机制1（Cam mechanism of follower’s planar motion 1）

绿色从动件有平面运动。

绿色从动件连接一个平行四边形机制。

重力维持辊和凸轮的永久性接触。

10.带平行四边形槽的固定凸轮（Fixed cam of parallelogram groove）

输入：粉色滑块做行程长度相等的往复运动

输出：绿色摇杆的复杂运动

摇杆上的绿色销沿着黄色固定凸轮上的凹槽顺时针运动。

紫色平面弹簧不允许销在凸轮最高角时反向。

重力不允许销在凸轮最低角时反向。