摄像头相关API

OPENCV中国 

http://www./index.php/HighGUI中文参考手册 

1. HighGUI概述
2. 简单图形界面
3. 读取与保存图像
4. 视频读写函数
5. 实用函数与系统函数

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1 CvCapture 2 cvCreateFileCapture 3 cvCreateCameraCapture 4 cvReleaseCapture 5 cvGrabFrame 6 cvRetrieveFrame 7 cvQueryFrame 8 cvGetCaptureProperty 9 cvSetCaptureProperty 10 cvCreateVideoWriter 11 cvReleaseVideoWriter 12 cvWriteFrame

 

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CvCapture

视频获取结构

typedef struct CvCapture CvCapture;

结构CvCapture 没有公共接口，它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。

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cvCreateFileCapture

初始化从文件中获取视频

CvCapture* cvCreateFileCapture( const char* filename );

filename 

视频文件名。

函数cvCreateFileCapture给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。

当分配的结构不再使用的时候，它应该使用cvReleaseCapture函数释放掉。

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cvCreateCameraCapture

初始化从摄像头中获取视频

CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index );

index 

要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，那使用参数-1应该便可以。

函数cvCreateCameraCapture给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口：Video for Windows（VFW）和Matrox Imaging Library（MIL）； Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。

释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。

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cvReleaseCapture

释放CvCapture结构

void cvReleaseCapture( CvCapture** capture );

capture 

视频获取结构指针。

函数cvReleaseCapture释放由函数cvCreateFileCapture或者cvCreateCameraCapture分配的CvCapture结构。

注:若从capture中使用cvQueryFrame获取图像指针，在releaseCapture的时候同时函数释放图像指针，用户不用再自己释放。

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cvGrabFrame

从摄像头或者视频文件中抓取帧

int cvGrabFrame( CvCapture* capture );

capture 

视频获取结构。

函数cvGrabFrame从摄像头或者文件中抓取帧。被抓取的帧在内部被存储。这个函数的目的是快速的抓取帧，这一点对同时从几个摄像头读取数据的同步是很重要的。被抓取的帧可能是压缩的格式（由摄像头／驱动定义），所以没有被公开出来。如果要取回获取的帧，请使用cvRetrieveFrame。

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cvRetrieveFrame

取回由函数cvGrabFrame抓取的图像

IplImage* cvRetrieveFrame( CvCapture* capture );

capture 

视频获取结构。

函数cvRetrieveFrame返回由函数cvGrabFrame 抓取的图像的指针。返回的图像不可以被用户释放或者修改。

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cvQueryFrame

从摄像头或者文件中抓取并返回一帧

IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );

capture 

视频获取结构。

函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。 抓取后，capture被指向下一帧，可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。

注意： cvQueryFrame返回的指针总是指向同一块内存。建议cvQueryFrame后拷贝一份。而且返回的帧需要FLIP后才符合OPENCV的坐标系。 若返回值为NULL，说明到了视频的最后一帧。

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cvGetCaptureProperty

获得视频获取结构的属性

double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id );

capture 

视频获取结构。

property_id 

属性标识。可以是下面之一：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 影片目前位置，为毫秒数或者视频获取时间戳

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 将被下一步解压／获取的帧索引，以0为起点

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置（0 - 影片的开始，1 - 影片的结尾)

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流中的帧宽度

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流中的帧高度

CV_CAP_PROP_FPS - 帧率

CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符

CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT - 视频文件中帧的总数

函数cvGetCaptureProperty获得摄像头或者视频文件的指定属性。

译者注：有时候这个函数在cvQueryFrame被调用一次后，再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。这是一个bug，建议在调用此函数前先调用cvQueryFrame。

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cvSetCaptureProperty

设置视频获取属性

int cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value );

capture 

视频获取结构。

property_id 

属性标识符。可以是下面之一：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 从文件开始的位置，单位为毫秒

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 单位为帧数的位置（只对视频文件有效）

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置（0 - 影片的开始，1 - 影片的结尾)

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流的帧宽度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流的帧高度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FPS - 帧率（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符（只对摄像头有效）

value 

属性的值。

函数cvSetCaptureProperty设置指定视频获取的属性。目前这个函数对视频文件只支持： CV_CAP_PROP_POS_MSEC, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO

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cvCreateVideoWriter

创建视频文件写入器

typedef struct CvVideoWriter CvVideoWriter;
CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter( const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color=1 );

filename 

输出视频文件名。

fourcc 

四个字符用来表示压缩帧的codec 例如，CV_FOURCC('P','I','M','1')是MPEG-1 codec， CV_FOURCC('M','J','P','G')是motion-jpeg codec等。 在Win32下，如果传入参数-1，可以从一个对话框中选择压缩方法和压缩参数。

fps 

被创建视频流的帧率。

frame_size 

视频流的大小。

is_color 

如果非零，编码器将希望得到彩色帧并进行编码；否则，是灰度帧（只有在Windows下支持这个标志）。

函数cvCreateVideoWriter创建视频写入器结构。

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cvReleaseVideoWriter

释放视频写入器

void cvReleaseVideoWriter( CvVideoWriter** writer );

writer 

指向视频写入器的指针。

函数cvReleaseVideoWriter结束视频文件的写入并且释放这个结构。

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cvWriteFrame

写入一帧到一个视频文件中

int cvWriteFrame( CvVideoWriter* writer, const IplImage* image );

writer 

视频写入器结构。

image 

被写入的帧。

函数cvWriteFrame写入／附加到视频文件一帧。

返回：

成功返回1,不成功返回0。