ubuntu14.10上安装ros第一步 源更新 1 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) sudo sh -c 'echo "deb http://packages./ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 设置key,实现安全从数据仓库下载未被修改版,故设置key增加可信度 sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 也有用下面这条指令的 wget http://packages./ros.key -O - | sudo apt-key add - 以上两步为安全配置下载源 可以增加本地本国的源,例如再sourcelist里增加163和sohu,这样没必要从外网下载,国内下载速度很快 3 更新源 sudo apt-get update ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 第二步 安装ros 1 完全安装ros(2d、3d、rviz等) sudo apt-get install ros-jade-desktop-full # ros和desktop间的jade时ros版本号 #如果用户计算机的空间有限可以去掉-full 2 安装rosdep sudo rosdep init rosdep update 3 user的terminal命令行环境配置,即找到可执行命令。 source /opt/ros/jade/setup.bash #这句是关键,但只影响当前打开的terminal #零时性的,适合于多版本ros共存时,根据需求切换不同版本的ros的命令 下面两条将终身影响,即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。 echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改 source ~/.bashrc #使能 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4 辅助工具rosinstall安装 sudo apt-get install python-rosinstall
2015-09-13 11:25:34
python培训 (智普教育 www.jeapedu.com)
|
|