ROS装机问题总结

ROS装机问题总结

 

一、sudo apt-get update错误或更新软件源是“下载软件仓库信息失败，检查您的internet连接”，造成ROS下载失败。

1.    首先打开软件和更新对话框，具体可以在 Ubuntu 最左上角的搜索按钮中搜索。

2.    打开后按照下图进行配置（确保你的"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."前是打上勾的）：

 

3.    更换下载源，不行多换几次。

4.    配置完成后就可以关闭该窗口了。

二、$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full无法定位

1.按照官方的方法 sudo sh -c 'echo "deb http://packages./ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置密钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

再重新试下，是否可以。

三、sudo rosdep init 出现sudo: rosdep：找不到命令

手动安装下sudo apt install python-rosdep

四、Kinetic环境配置时出现没有那个文件目

root@ubuntu:~# source ~/.bashrc

bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

如果没有这个路径文件的话，只能重新装ROS了，ROS没有正常下载安装。