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用6年时间才造出了这个“包子机器人”，虽然相关技术已经获得了国家专利，可他还想继续改进技术，为“包子机器人”再添只能抓小笼包的机械手。邢连业花费6年时间造出了“包子机器人”，能先后完成擀皮、装馅、包制、出褶等步骤，仅需12秒就能“捏”出一个带有16道均匀褶子的小笼包。 起因 帮儿子解决人手问题 “俺叫它包子机器人，纯属好听。”起初想发明个“包子机器人”是想帮儿子的小笼包子铺解决“用工荒”的难题。据老人介绍，六年前，他儿子经营一家包子铺，因为人手紧缺，让包子铺的生意大受影响。再加上包子铺的人员流动性较大，包的小笼包上的褶子也经常疏密不一，不够美观。 “我脑子里于是便闪出制造个‘包子机器人’的念头。”让机器人代替人加工小笼包，不光能省下人工，还能保证每个小笼包的个头一致，褶子均匀，将来就算想扩大规模也不用担心人手不够用。 埋头一干就是六年说干就干！ 曾干过机械师的大爷租下一间十平方米左右的小房子当“车间”，就这样，一干就是六年。“研究包子机器人当时也是一时兴起，结果就刹不住车了。”邢大爷说，从画图设计、制作零件到组合安装整套流程，他经历过无数次失败。 “小笼包讲究褶子好看，要不就成了包着馅的馒头了。”经过三年研究，他琢磨出把月牙状的小铁片围绕在圆盘上，一张一合自动出褶。“小笼包成型机”终于问世了。把包子皮和馅放在圆盘上，启动机器，就可以包出小笼包。这项技术获得了国家专利。可大爷还觉得不大满意，于是继续改进技术，直到最终能先后完成擀皮、包馅、出褶的“包子机器人”终于诞生了。 12秒“捏”出带16道褶的包子 包子好不好吃，主要在面上。仅擀皮装置他就研究了两年。设计了20多种擀皮装置，不是面团黏得压一下就转不起来，就是压得厚薄不均匀”。在经过不计其数的试验后，大爷终于想出一个法子——用擀面杖上下挤压的方式压面皮。 把准备好的面团放到一个托盘里，启动机器，转盘迅速旋转，将面团送入擀皮装置下，伴随着一阵“咔嚓、咔嚓”的声音，擀皮装置上的擀面杖上下移动挤压面团，旁边的一个装置随时拨动面团的位置，让其均匀受力，很快，一个厚薄均匀的圆饼状面皮就做好了。 擀好皮后，转盘向前推动，盛放包子皮的圆形托盘一分为二，包子皮落入下面的转盘中，并旋转送入添馅装置下，一根玻璃管吸起适量的包子馅，挤压到包子皮中央，托盘四周的一圈小铁片一合一闭，一个小笼包就包好了。整个流程仅用了12秒就完成了，每个小笼包上都有均匀的16道褶。 在一个小笼包“出炉”的同时，其他几部分装置都不闲着，擀皮装置继续“咔嚓、咔嚓”运转着，装馅装置、整形装置也继续着工作，就这样，小笼包就一个接一个诞生了。 执著改进 再装上机械手让它更完美 这个机器全身由1万多个零件组成，由四个电机控制。各个部分要协同工作，差一分一秒包出来的包子就不成样了。现在“包子机器人”更先进了，下端装上了一个吸尘器，每次用完还可以进行自动清洁。 在大爷研究“包子机器人”的6年时间里，他儿子已经不做包子生意了，可老人仍然执著。搞了这么多年，割舍不下了。虽然经历失败无数，可每取得一点收获，设备改进一点，心里简直比中了彩票还高兴。 就拿改进自动加馅设备来说，开始想得很简单，把馅儿盛起来放到面皮上，或者让馅自动下落，可操作起来却发现这很不简单，由于灌汤馅很稀，还经常拖泥带水，经过五六次改进，邢大爷终于想出用加压装置挤压包子馅的办法。 这个法子验证成功后，兴奋得大爷好几天睡不着觉。他梦想着将来有一天，有更多人能吃上“包子机器人”加工出来的小笼包。 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ▲ 更多精彩 关注微信公众号：包子精英汇 微信号：baozi184 |
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