如何比较市面上不同体感识别设备之间的优劣？

目前做一个project（北美，学校里的research project），需要进行精度较高的手势跟踪与识别。经过调研发现Intel RealSense和Kinect都还OK，似乎前者的精度更好，且SDK直接提供精细到手指的跟踪借口，但是面世时间没有Kinect长，社区和文档可 能没有Kinect完善。LeapMotion貌似比较精确，但可用范围较低。

好几个月前挖的坑自己填上……当时需要做一个Gesture Recognition的项目，所以提了这个问题。现在项目的原型算是出来了，选择了LeapMotion，可以稍微说一下原因。

首先说一下项目需求。我们希望提供一个用户友好的手势识别接口，可以让剧场演员通过在舞台上的手势控制四旋翼直升飞机为演出提供特殊效果从而提供更美妙的沉浸式体验（脑洞超大对不对……）。这要求

1. 识别必须精确到手指
2. 必须能够让做手势的人有随便移动的自由。

第二点要求非常重要。如果不能直接在舞台四周都放一堆摄像头的话，那就只能做成可穿戴式设备让演员带着走了。

接下来是正文。我们调研的对象分别是LeapMotion, Kinect和Intel RealSense 3D。直接一个个分析：

LeapMotion
Pros:

1. 在识别范围之内的准确度和精度都很高，能够直接提供手指的位置、速度等非常精细的信息
2. 面世时间较长，相关资源相当成熟（文档、社区、stackoverflow），在很多不同系统上都有驱动（我主要指非主流操作系统，比如树莓派）
3. 足够小巧，可以被打造成wearable device

Cons:

1. 识别范围太小……只能在感应器上方大概半米多的范围内移动手。
2. 如果把手背朝下就基本无法识别（LeapMotion永远假设手心朝向感应器）

Kinect
Pros

1. 提供整个人体的tracking，也能比较好地支持多人tracking。追踪范围较广，一两米的距离完全没有问题。
2. 提供完善的配套软件，可以用于自己定制手势／姿势。

Cons

1. 最细粒度只能支持整个手掌的追踪。想追踪手指必须使用第三方库……没有试验不知道靠不靠谱
2. 对机器有特别的要求……必须用USB 3.0接口。可想而知，如果想做成可穿戴设备的话只能背着一个笔记本周围走了

Intel RealSense
Pros

1. 识别精度可以和Kinect媲美，而且貌似官方SDK能直接给出手指的追踪

Cons

1. 相对比较新，文档可能不是很全
2. 独立的摄像头貌似在市面上不存在，都是和笔记本绑定卖的……现在Amazon上有卖的是上一代产品，买了试用后发现被坑了……
3. 对机器要求也很挑剔……

综上所述，为了满足前面的的要求，我们就选择了LeapMotion。具体设备的选择和需要场景密切相关。我们项目组都觉得LeapMotion是老一代产品了可能命不久矣，并不代表未来方向，但它就是比较契合我们的需求，所以就选了。

其实，感觉Hololen才是王道呢……可惜还没出……

Kinect几乎都已经成业界标准了，开发起来难度低，你要是项目的出货量大的话，还是考虑Kinect吧。假定客户让你部署1000台，你采用intel的方案，那你去哪里找那么多货呢，做项目，不要仅仅只考虑技术的因素哦。

刚收到RealSense F200和R200，看了一些社区的网文，好像realsense和kinect1代的技术比较接近，采用结构光的原理，Kinect v2是FOC。但是网上对两种方法好坏没有定论。
从sdk提供例子看上去，Kinect v2深度图质量要好些。但是从API看，感觉RealSense好很多，最近的2015R5版本的sdk，提供了没根手指的跟踪，以及人脸人眼的跟踪。另外从体积、单独usb3供电上看，RealSense要好一些。
LeapMotion手上也有一只，但是因为跟项目关系不大，就没深入研究。
建议选型的时候，把SDK文档下载下来，看提供哪些API可用。

华捷艾米经过5年钻研，研发出IMI-3D体感摄像头。

IMI-3D体感摄像头内置两种传感器，分别为深度传感器和彩色传感器，其中 包括彩色摄像头、深度摄像头和红外发射器。IMI-3D体感摄像头解决了包括骨架追踪、人物提取、3D拍摄这3大核心技术。单从人物提取和骨架识别来看， 大部分所谓的体感公司都只是盗取了OPENNITE骨架方案，这样做要不从技术原理上根本就无法对接，要不就是侵犯别家公司的知识产权，而华捷艾米作为中 国体感产业联盟的发起人，是国内第一家完全拥有自主知识产权的科技公司，IMI-3D体感摄像头都是公司自己设计和研发的，包括芯片和算法，可谓是体感产 业中的标杆企业。

考虑到类似苹果、微软等企业的体感产品，大部分都是封闭的状态，无法与国内厂商进行很好的对接，因此IMI-3D体感摄像 头可以针对特定的厂商提供定制化的服务，让我们的技术跟他们的硬件产品达到更好的磨合，其中定制化的服务内含体感相关软硬件定制服务、API接口定制服 务、性能定制服务、功能定制服务、动作库定制服务等。所涉及的应用方向也非常广泛，包括体感游戏、体感教育、康复医疗、安防监控、机器人、体感试衣镜、三 维建筑扫描等领域，可以说，IMI-3D体感摄像头的应用取决于你的想象空间。

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