|
  Shall We Talk 陈奕迅 - 陈奕迅 广东精选 EASON CHAN CANTONESE COLLECTION 
科比(KEB)变频器+同步电机自整定步骤
1） 电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确； 2） 撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳； 3） 对照公司的变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数， 1.4版 LF.A1 | 同步额定转速 | LF.A2 | 同步额定电流 | LF.A3 | 同步额定频率 | LF.A4 | 同步静态电流 | LF.A5 | 同步额定转矩 | LF.A6 | 同步千转电压 | LF.A7 | 线圈电阻Ru-v | LF.A8 | 线圈电感Lu-v | LF.b0 | 同步编码器分辨率 | 2048** | 2048** | LF.b1 | 同步电机极对数 | 1** | 1** | LF.b2 | 系统位置 | ** | ** | LF.b3 | 速度扫描率 | 3 | 3 | LF.b4 | 波动跟踪 | 0 | 0 | LF.b5 | 学习状态 | 0 | 0 |
3.0版 Dr.00 | 同步电动机功率 |
| Dr.01 | 电动机额定转速 | LF06=0：100－15000RpＭ LF06=1：10.0－1500.0RpM | Dr.02 | 电动机额定电流 |
| Dr.03 | 电动机额定频率 | LF06=0：20－800Hz LF06=1：2.0－80.0Hz | Dr.07 | 静态连续电流 |
| Dr.09 | 电机额定转矩 |
| Dr.10 | 电机最大转矩 |
| Dr.17 | 同步千转电压 |
| Dr.41 | 线圈电阻Ru-V |
| Dr.42 | 线圈电感Lu-V |
| EC.00 | 旋编输入方式 | 0=增量和正余弦；3=resolver； 11=Hiperface编码器；12=UVW编码器 | EC.01 | 旋编分辨率 | 1024/2048 | 1024/2048 |
| EC.02 | 旋编相序 | ON/OFF | ON/OFF | 可以改变选编的方向 | EC.03 | 旋编极对数 | 0 | 0 | 设为1时会整定不出来 | EC.04 | 系统位置学习 | 0 | 0 | 设为1：电机自整定 | EC.05 | 触发频率（resolver） | 8.00 | 8.00 |
|
EC.06 | 旋编精度 | 0=增量编码器 1=正余弦旋编，海德汉ERN1387旋编, Hiperface旋编，resolver及UVW旋编， | EC.07 | 系统位置 |
|
| 电机自整定 | EC.09 | 旋转变压器resolver电流输入值 | 7.7 mA | 7.7 mA | -1=Autu | EC.10 | 分频输出方式 | 6=增量输出RS422+分频系数EC.17； 7=不带精度值的分频系数直接输出； 12=用Hiperface编码器的增量型输出RS422． | EC.11 | 分频输出值(对Hiperface) |
|
| 使用Hiperface时，输出端子Ｘ５的每转脉冲数 | EC.17 | 分频系数 | 0 | 0 | 使用增量型和正余弦旋编时，增量输出端子Ｘ５的分频系数 |
4) 确定控制柜检修有效； 5） 设置LF.b5=1(如果是3.0版本则设置EC.04=1)，摁控制柜的检修下行按钮，变频器输出继电器动作，抱闸张开，电机慢慢开始旋转（如果是3.0版本可能会需要3-5分钟时间），LF.b5(或EC.04)依次显示1—2—3—4—5，当显示5时，松开检修下行摁扭，变频器断电复位，存储自学习参数； 6) 重新上电，检修下行，曳引机会检修速度转动，表明自学习成功； 注： ① 如果主板或变频器保护，导致自学习不成功，参考故障代码排除故障后重新自学习； ② 如果抱闸不会张开，同样会出现E.ENC故障 ③ 如果整定时电机，变频器正常，但整定后不能走慢车，有两种情况:a 电动机的相序不正确，任意调整两相后再整定 ；b 3.0版本的EC.03如果是1也同样情况。 1） 电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确； 2） 撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳； 3） 对照公司的变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数， 3.21 | 编码器线数/每转脉冲数 | 1024** | 1024** | 4096** | 4096** | 3.22 | 频率输入选择 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3.23 | 编码器电源电压选择 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3.24 | 编码器终端取消 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3.25 | 编码器相位测试使能 | 0 | 0 | 0 | 0 |
5.06 | 电机额定频率 | 按电机铭牌参数 | 按电机铭牌参数 | 按电机铭牌参数 | 按电机铭牌参数 | 5.07 | 电机额定电流 | 5.08 | 电机额定速度 |
5.09 | 电机额定电压 |
|
|
|
| 5.10 | 电机功率因数 | 5.11 | 电机极数 | 5.12 | 励磁电流测试使能 | 0 | 0 | 0 | 0 |
4) 确定控制柜检修有效； 5） 上电后在参数0.00输入1253，并修改0.48=1（闭环）,按中间红色按钮时输入有效； 修改0.40=1(自整定状态) 在控制柜给出检修信号，电机开始缓慢旋转； 6） 自整定结束后，在0.00号菜单输入1000，并摁中间红色按钮保存参数； 7） 重新上电，检修下行，曳引机会检修速度转动，表明自学习成功； 1） 电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确； 2） 撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳（静态自整定时可以不用吊轿厢）；3） 设置主板参数，对照变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数， P01: | 电机极数 | 4** | 4** |
| P02: | 电机容量 | 电机铭牌参数 | 电机铭牌参数 |
| P03: | 电机额定电流 |
| P04: | 自整定状态 | 0 | 0 |
| P05: | 在线自整定 | 0 | 0 |
| P06: | 电机空载电流 | 电机自学习参数 | 电机自学习参数 |
| P07: | 1次电阻 |
| P08: | 基本频率漏抗 |
| P09: | 转差补偿 |
| O01: | 速度指令方式选择 | 1 | 1 | 开环为0 | O02: | 滤波常数 | 0.02 | 0.02 |
| O03: | 编码器脉冲数 | 1024** | 1024** |
| F01: | 频率设定1 | 1* | 0 |
| F02: | 运行操作 | 1 | 1* |
| F03: | 最高输出频率1 | 50** | 50** |
| F04: | 基本频率1 | 50** | 50** |
| F05: | 额定电压1 | 380** | 380** |
| F06: | 最高输出电压1 | 380** | 380** |
| F07: | 加速时间1 | 0* | 2.5* |
| F08: | 减速时间1 | 0* | 2.5* |
|
自整定时须注意的几个参数是： F01=0 (整定后要恢复为1) F02=0 (整定后要恢复为1) F07=F08=2.0s； 4) 变频器PG卡电压的选择12V或15V，分频比；
OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 1# | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | 2# | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | 3# | 1/1 | 1/2 | 1/4 | 1/8 | 1/16 | 1/32 | 分频比
|
5） 如果是动态自整定则必须强制输出主板的Y0,Y2,Y3； 静态自整时跳X15的线(辅助接触器触点检测)，不须强制输出主板的Y0,Y2,Y3； 6) 设置 P04=2（动态自整定——一定要吊轿厢）stop+∧确认， =1（静态自整定）stop+∧确认，强制按住辅助接触器； 按FWD按钮，电机开始自整定，变频器“执行中的。。。。。”显示消失，即完成自整定； 7） 按STOP键停止，自整定结束。 8） 用H02保存数据否则断电会丢失整定数据. 1） 电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确； 2） 撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳（静态自整定时可以不用吊轿厢）； 3） 设置主板参数，对照变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数， F01 | 速度设定N1 | 1* | 0 |
| F02 | 运行操作 | 1* | 1* |
| F03 | M1最高速度 | 1500** | 1500** |
| F04 | M1额定速度 | 1450** | 1450** |
| F05 | M1额定电压 | 380** | 380** |
| F07 | 加速时间1 | 0* | 2.5** |
| F08 | 减速时间1 | 0* | 2.5** |
| P01 | M1控制方式 | 0 | 0 |
| P02 | M1电动机选择 | 37(other)* | 37(other)* |
| P03 | M1额定容量 | 电机铭牌参数 | 电机铭牌参数 |
| P04 | M1额定电流 |
| P05 | M1极数 | 4** | 4** |
| P06 | M1-%R1 | 电机自学习参数 | 电机自学习参数 |
| P07 | M1-%X |
| P08 | M1激磁电流 |
| P09 | M1转矩电流 |
| P10 | M1驱动时转差 |
| P11 | M1制动时转差 |
| P12 | M1线损系数1 |
| P13 | M1线损系数2 |
| P14 | M1线损系数3 |
| P15 | M1磁饱和系数1 | 电机自学习参数 | 电机自学习参数 |
| P16 | M1磁饱和系数2 |
| P17 | M1磁饱和系数3 |
|
P18 | M1磁饱和系数4 |
|
|
| P19 | M1磁饱和系数5 |
| P20 | M1-2次时间常数 |
| P21 | M1感应电压系数 |
| P22 | M1-R2辅正系数1 |
| P23 | M1-R2辅正系数2 |
| P24 | M1-R2辅正系数3 |
| P25 | M1激磁电流辅正系数 |
| P26 | M1-ACR-P(增益) |
| P27 | M1-ACR-I(积分时间) |
| P28 | M1-PG脉冲数 | 600** | 600** |
| P29 | M1外部PG辅正系数 | 4000 | 4000 |
| P30 | M1热敏电阻选择 | 0* | 0* |
|
自整定时须注意的几个参数是： F01=0 (整定后要恢复为1) F02=0 (整定后要恢复为1) F07=F08=2.0s 4） 如果是动态自整定则必须强制输出主板的Y0,Y2,Y3； 静态自整时跳X16的线(辅助接触器触点检测)，不须强制输出主板的Y0,Y2,Y3； 5） 设置 H01 = 4（动态自整定——一定要吊轿厢）stop+∧确认， = 3（静态自整定）stop+∧确认，强制按住辅助接触器； 按FWD按钮，电机开始自整定，变频器“执行中的。。。。。”显示消失，即完成自整定； 5） 按STOP键停止，自整定结束； 6） 设置H02=1(保存自整定参数)按stop+∧执行。 1） 电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确； 2） 撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳； 3） 设置主板参数，对照变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数， 自整定时须注意的几个参数是： F01=0 (整定后要恢复为1) F02=0 (整定后要恢复为1) F07=F08=5.0s P01=3 同步电机矢量控制。 P02=37（OTHER）其它电动机 P03=**KW 电机功率 P04=**A 额定电流 P05=** 电机极数 P06=**% 线电阻
OPC-VG7S-PMPG卡仅可配 | OPC-VG7S-SPG卡仅可配 | U V W编码器 | 海德汉1313-ENDITE | 4位格雷码编码器 | 严禁配海德汉1313-SSi |
P07=***% 线电感
P08=0 激磁电流（永磁同步的应设的最小）
P09=***A 转矩电流（永磁同步的等同于额定电流）
P10-P20 永磁同步全设为0
P21=***V 感应电压系数
P22-P24=1
P25=0 激磁电流校正系数
P26=1 ACP-P增益 电流环
P27=1 ACP-I积分时间 电流环
P28=**** PG脉冲数
P30=0 热敏电阻选择无效
O09=1 ABS信号输入定义（同步）
O10 磁极位置偏差（同步） 自整定得出
O11=1 突破比
4） 强制输出主板的Y0,Y2,Y3； 5） 设置 H71 = 5（动态自整定——一定要吊轿厢），按两下确认，再按FWD键，电机开始旋转，； 按FWD按钮，电机开始自整定，变频器“执行中的。。。。。”显示消失并显示0%~~100%，即完成自整定； 5） 按STOP键停止，自整定结束； 6） 设置H02=1(保存自整定参数)按stop+∧执行。
1) 电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确；
2) 撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳；
3) 设置主板参数；
4) 对照变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数；
5) 进入自整定模式，然后设置：
电机选择 T1-00=1
正定方式 T1-01=0 （旋转自整定)
=1 （静止自整定）
=2 （自对线电阻整定）
输出功率（Kw） T1-02
电压 (Av) T1-03=
电流(A) T1-04=
基频(Hz) T1-05=
基数（P） T1-06=
转速（） T1-07=
脉冲（） T1-08
6) 变频器显示： Tuning Read?
按键盘上的 RUN 键，显示器上显示Tune Proceeding，自学习开始； 8)当显示 Successful 时，自学习成功，按MENU返回主菜单。
9)注意： C5-06——刚性强，易震动时增大设定值
C6-02——电机电磁噪音大时，增大设定值
1） 电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确；
2） 撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳；
3） 设置主板参数，对照变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数——此时须注意：
① 自整定时外部端子无效；
② 自整定时必须用TRQ-A卡；
③ 自整定完成后，不得改变Sn-02参数，否则测试参数将无效；
4）第一步：设置Sn-37=01（静态整定），按PRGM/DRIVE键，显示“CAL11”,摁“RUN”，电机静态运行，然后变频器显示END结束；
第二步：设置Sn-37=02（静态整定），按PRGM/DRIVE键，显示“CAL12”,摁“RUN”，电机静态运行，然后变频器显示END结束
5）第三步：设置Dn-51(KW)=电机功率
Dn-52(r/min)=电机额定转速
Dn-53(r/min)=电机最高转速
Dn-54(poles)=电机极数
Dn-55 (V) =电机额定电压
Dn-56（A）=电机额定电流
Dn-57 =1（绝缘等级）
Dn-58(V) =变频器输入电压
Cn-09 =编码器脉冲数
第三步：设置Sn-37=03（动态整定），按PRGM/DRIVE键，显示“CAL13”,摁“RUN”，电机动态运行，然后变频器显示END结束；
第四步：设置Sn-37=04（动态整定），按PRGM/DRIVE键，显示“CAL14”,摁“RUN”，电机动态运行，然后变频器显示END结束；
CT-ES变频器整定步骤（供参考）
一，基本条件：
1，安全条件：按常规
2，电机铭牌参数设定
3，编码器型号选择
4，编码器电压选择（3.36）
二，参数设置
1，28(3.38)编码器类型选择
2，0.29=脉冲数
3，0.42＝电机极数（24极或38极，用多摩川U/V/W型编码器时必须设置）
4，0.44=电机电压
5，0.46＝电机额定电流 三，操作步骤
1，18.11=0(选择键盘操作)
2，31号端子使能有效
3，0.40＝2（选择旋转整定）
4，按RUN，整定开始；数秒后整定完成，按STOP键。
5，X.00=1000确认后存储系统参数
6，记录系统位置参数：3.25/0.11/0.43参数内容
三，注意事项
1，上述步骤是按ES早期软件版本操作的，最新版本的相关参数请参考新手册。
因没时间整理消化，具体细节不清楚时请咨询传动许工。
1）电机自学习：
设定好电机参数, STARTUP：
(Startup config( 启动配置)
(1).Enter setup mode
DRIVE DATA
Mains voltage 400V
Ambient temp 40
Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）
MOTOR DATA
Rated voltage XXX V
Rated current XX A
Rated speed XXX rpm
Pole pairs（极对数）xx 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=频率*120/转速=xx
Torque constant 额定转矩/电流=XXX.XXX Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）
EMF constant （反电势） V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
Stator resist （定子阻值） ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
LsS inductance （阻抗值） H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
进入Autotune ,再按Start
短接变频器使能信号；
按面板上I键，出现进度表
自动进行电机自学习；%0----100%
学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
2) Alarm config - Save Parameters(无齿定位)
SERVICE：(密码是18622)（无齿定位）
在Insert password中输入18622
在Check password 中选择Brushless（无齿轮）,再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，
整定的值在SinCos/Res off: deg 中
切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数
3) 重新上电，检修上下行，曳引机会检修速度转动，表明自学习成功；
成为电梯高手之多品牌编码器和主机整定大全
由电梯帮整理编辑自互联网
 0:22 电梯帮 来自电梯帮
|
