程序员飞手曹垒：曾遇悟离奇失踪飞行数据丢失

昵称30475650 2016-01-30

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前言

他是有十多年从业经验的程序员，因为创业接触到无人机，在他看来，无人机不仅是无人机，更属于空中机器人的概念。今天我们来认识一下曹垒和他的飞机。

请您描述一下您和您的工作。

我

是曹垒，今年35岁，我老家在江苏徐州，经常在北京上海两地往返，从事软件开发工作，这个工作似乎跟无人机关联并不大，但我恰恰是通过网络开发了解无人机、玩起无人机的。

曹垒提供

飞行团队

曹垒提供

左一为曹垒

曹垒作品

入夜的徐州城

您平时使用哪些无人机和辅助设备？

我

做过10年左右的软件开发，最早是做面板应用，后来开发网络应用，包括APP之类。前段时间因为家里有点事情，自己也想尝试创业，之前一直对新的科技产品非常感兴趣，就逐渐关注无人机，研究之后感觉它在现实增强、空中机器人这些领域都是非常有价值的，我心中无人机的概念和航模圈或摄影圈里的观点不一样，我认为无人机属于空中机器人这样的新型硬件。它能够把以前的机器人活动的领域从地面扩展到空中，本身也具备非常多使用的场景，也会有越来越多的使用场景被开发出来。后来我就和几个朋友一块购入了悟、精灵和开源的飞控、机架等。

我先从了解硬件开始，最早购入的是一台悟和一台精灵3 4K版，感觉大疆的无人机产品相对来说是比较成熟的，也有很多的缺陷，比如电池、信号丢失的问题，我们也发生过事故，比如一台悟飞丢了。同时积累了很多经验，我们在三个月中非常频繁地飞飞机，尝试了各种环境。有意思的是无人机好像被很多人认为就是航拍器，所以借助无人机认识了很多摄影圈的朋友。

悟和精灵3优缺点很明显，悟抗风性强一些，组装起来相对复杂，飞起来的时候外形很酷，其实精灵和悟的飞控感觉是差不多的；但精灵比较灵巧，适合一些小的空间，风不大的时候用精灵起飞拍东西什么的，都会比较灵活一些。最早我们买过开源飞控组装小四轴飞机，但这个不是那么容易，我们玩了一段时间后就放到一边了。这段时间我们组织出了一个航拍团队，30个人，起名叫做云拍摄，在江苏、北京、上海这些地方都飞过。

我对无人机的定义是，它是带摄像头的空中数据采集器，所以我们尝试做过空中全景拍摄，以及地面地形的数字建模。我们在720云上放了一些作品，现在访问量已经达到50多万。我们也尝试为无人机在网络方面延伸做了一些工作，比如我们做了个社团，现在有200多个人，还有考虑给无人机做相应的软件开发，如无人机的呼叫应答系统。2C的市场也有很多互联网公司尝试去做；后来逐渐发现2C的市场感觉做起来比预期要难得多，因为国内做什么东西都会一窝蜂上，无人机被抬得太高了，其实它的使用场景并没有想象中那么多。后来我们就考虑转向2B方向，和商家合作去做一些探索，所以到目前在建筑摄影、全景拍摄方面的工作有一定的成果积累。无人机航拍的市场感觉比较混乱，这个业态在国内不是特别理想，大家都在一窝蜂地上。想把航拍做的很好的话其实不是特别容易，很多人看了觉得想去飞，最好有影视方面的积累，才更容易拍出好的东西。

无人机的使用场景在城市周围一些特定场所用于巡视、农业、救灾、应急等是很重要的应用，但对于中小型企业都不是容易去尝试的。还有就是无人机的硬件方面现在有很多欠缺，比如全天候、安全性、稳定性都是有一定的提升空间，但是可以看到它的使用价值会更高，所以一定会有比较好的解决方案出现。这个行业发展速度比较快，面临各种各样的质疑和压力，尤其是说政策监管方面一直是空白，我觉得都会健全起来，往后走都会有比较大的空间。很多人误解了这个领域，总的来说各方面的尝试都是好的，但是真正的无人机应该是在各个行业使用的空中机器人的自动化系统这样的形态。

曹垒提供

曹垒的飞机

曹垒提供

曹垒的飞机

您平时使用哪些软件和无人机相关网站？

软

件的话，主要是dji go，pr，还有photoshop、mix。网站主要上dji的网站，5imx，720云。这些用的比较多，主要是在论坛上查看一些经验和资料。其他也没有特别多的研究。

曹垒作品

上海外滩

曹垒作品

上海外滩

请您讲一个使用无人机过程中印象最深刻的故事。

我

使用大疆的悟一段时间后，感觉各方面比较靠谱，不会有什么大问题；有一次我飞了一个距离大概900米，高度大概是200米的航线，当时没有视线的遮挡，飞机飞行到一段时间之后突然图传和遥控信号全丢了，于是等飞机自动返航，几分钟后发现中间有一次很短暂的图传恢复，瞬间又没了，之后感觉不太对劲，我们四人开始按照预案去找，一个去飞机最后失联的点去寻找，两个人在周边寻找，另外一个在整个航线上寻找。但最终结果是这台悟彻底找不到了。当时第一时间跟大疆官方打电话，把我们的飞行数据上传，他们给我们提供了一个最后失联的位置信息，但这个失联点和我们当时的航线偏移了45°左右，不在我们的航线上。我们分析最大的可能是在自动返航途中撞到东西了，但我们当时失控返航的高度是高于所有的建筑物的，我们把航线附近的高层建筑进行排查，后来在飞机周边所有范围内进行寻找，也跟当地的派出所、保安之类做了沟通，询问他们有没有发现线索，大概找了五天，最后还是没找到我们的飞机。这件事给我们提了很大的醒，就是在城区飞行时，在视距范围内，虽然飞机有标称允许距离、高度，但这些极限数据并不靠谱，我们当时的飞行高度是200米，飞行距离是900米，在这种情况下飞机还是失联没有找到。我们几个人一起总结，结论是一旦发现失联要立即跟厂商联系，厂商会有一个飞行器失联位置的记录，但大疆在这方面处理的结果也并不尽如人意，因为以我们了解，这是在正常飞行中出现的非正常情况，但最后的处理也并没有达到预期。更加变态的是，飞行记录大家都知道这个很重要，我们的飞行记录很快上传到大疆的数据库，让他们工作人员进行排查，但比较搞笑的事情还是发生了，最后我们的飞行记录在他们官方数据库上消失了，这种结果就变成了“死无对证”。我们并没有跟大疆官方消耗过多的时间，因为我们还有事要做，后来跟官方协调了一下，以一定的折扣又买了一架飞机，但这件事有很多疑问，这种事件并不属于特例，可能大家都会遇到，一旦发生，建议三方去解决，你自己、当地安全相关的人员和飞机生产厂商，这几方都有责任和义务。所以我认为如果外出做一些工作，没有保险就不要出工，因为你无法确保工作环境没有潜在的隐患。这种事情谁都不希望遇到，遇到后要有一个预案，包括处理和维权。

重要的话说三遍，安全第一、安全第一、安全第一，别把它当做很简单的玩意儿，万一对第三方造成损失和伤害，没有保险、保护机制，对于个人、飞行团队的负面影响都是很大的。