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伺服阀的流量输出不够?

 行者hydraulics 2016-02-22
通过调整PID参数中的P值,发现阶跃信号的波形没有变化,通过查看PID的控制输出U发现已饱和,可以说明伺服阀的流量输出不够,需要加大伺服阀的输出流量。

 
 

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