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寂了近一年后，两个小时前，波士顿动力在YouTube上发布了新版Atlas机器人的视频。 看完之后，脑海里只有“炸裂”两个字。 Atlas是双足人形机器人，其运动稳定性一直是学术界研究的难题。即使是Darpa机器人挑战赛这样的顶尖赛事里，那些世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼，而且还经常摔。 而这家伙，在山林雪地里健步如飞。  注意其抬脚高度相当高，让其能够适应很大范围的障碍物；同时其不停的快速踏步，选择新落脚点也是其维持平衡的核心因素，这和DRC中那些机器人的控制策略完全不同。这种步态理论叫Capturability，DRC那些几乎全是ZMP步态。 当然，搞步态的研究者被波士顿动力花样虐已经不是一年两年了，我们早就习惯了！（真的？）值得注意的是，这个视频里Atlas甚至有大量的复杂Manipulation动作，而且全是全身协同的动作 自己推门走出去 仓库里，蹲下抱起10磅的箱子，举起来放到旁边的货架上 蹲下抱起箱子，被人故意打掉，平衡不收影响； 再蹲下去抱箱子，被人故意把箱子抽走，扑空，平衡仍不受影响 长期以来我们觉得人形机器人完全不实用，主要原因就是其太难控制，太难保持稳定了。 而一旦平衡问题解决了，人形机器人由于其结构对人类环境的适应性，其实用性能将很快凸显出来。当然，目前成本仍是大问题，这个实用化的趋势只是刚刚出现。 不过，这对商业工业界短期内应该没啥影响。因为除了波士顿动力，又有谁敢说自己能解决平衡问题呢？ （来源：公众号机器人学家） (原标题：极致稳定，走向实用！波士顿动力新版Atlas视频发布) (责任编辑：黎日森_NN5260) |
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