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有这样一家公司28年来没有商业炒作，专注烧钱，也一直在推动机器人的技术进步。 没错就是波士顿动力公司。 2021年一开始，有两个机器人的视频爆火，一个是南昌图书馆的机器人吵架，还有就是波士顿动力发布了机器人的舞蹈视频。  在该视频中除了双足人形机器人Atlas还有Spot 和Handle  视频中通过舞蹈的形式展示了机器人的姿态控制，特别是通过几个高难度的动作展示我们可以看到波士顿动力站在机器人制造金字塔的顶端。 但是这样的一个高科技公司七年内三次易主，先后被谷歌和软银出售，有点不可理解。 让我们来一起梳理波士顿动力的进化史，也探讨一下波士顿动力被出售的原因。 创始人介绍说起波士顿动力不得说到著名的公司创始人 Marc Raibert Raibert经常穿着夏威夷的花衬衫出席发布会，所以具有极高的辨识度。 Raibert的演讲才能也是非常突出的，能够把枯燥的机器人发布会讲得非常生动，这方面跟罗老师有一拼了。  Raibert 跟其他中途退学创办公司的大佬不一样，他是真正的学院派创业者，在1977年获得了麻省理工学院的博士学位，后在1980年在卡内基梅隆大学创立了CMU LEG 实验室并担任副教授，这个期间专门研究机器人控制机器人视觉等方面的技术，1986年雷博特回到了麻省理工，他将实验室也一同搬到了麻省理工继续机器人的研究。在腿实验室期间，他们也开发出了若干实验机型。 波士顿动力公司于 1992 年从麻省理工学院（MIT）脱离出来，成为一家私营企业，早期曾获得美国国防高等研究计划署 (DARPA) 资助以及部分军事订单需求，由此创建了各种先进机器人，例如 BigDog。 大狗的诞生 '大狗'被视为一种可伴随士兵行动的有一定智商且训练良好的'骡子'，帮助士兵携带现代战争负担越来越重的作战物资 “大狗'的身体是钢架结构，里面装有一个汽油发动机，为'大狗'的液压系统、电脑和惯性测算单元(IMU)提供动力。 惯性测算单元可以算是大狗的神经系统，起到感知姿态的作用跟四条腿配合能够保持平衡，并且准确地迈出步伐。 大狗的腿由铝制成，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，还有一个'弹性'关节，电脑每秒可以重新将关节配置500次。传感器加上电脑的配合，能够实时测量力量和位置，探测地势变化，穿越复杂地形。 大狗的出现震惊了世界，美国军方也投入了部分实战，不过由于战场维护复杂，而且有巨大的噪音容易暴露目标，所以项目最终被军方搁置了。 波士顿动力的工程师脚踢大狗的视频在网络上传播得最广。 大狗属于足型机器人的一次探索 Petman双足机器人的尝试 后面，波士顿动力公司又跟军方合作了Petman，一款专门测试防化服效果的机器人。为了满足军方的需求Petman复用了大狗的部分技术，经过多次升级，能维持自我平衡，灵活行动。行走、弯腰、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。Petman即使受到冲撞也能保持直立。Petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里)，几乎和有血有肉的真人无异 除了灵活度较高之外，它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能，从而达到更真实的测试效果。 这又是双足机器人的尝试。 Spot和Spot mini由于军方的大狗订单搁置，波士顿动力公司又利用了大狗的技术开发了Spot和Spot mini，Spot 于2015 年 2 月发布，经过多个版本的升级，到现在已经变得非常的可爱。已经做好了进入人类社会的准备。2020年6月，Spot mini发售，单个售价达到了50万人民币，价格还是比较贵的，主要的应用方向就是代替人类进入危险现场进行巡查维护等工作，这是也是波士顿动力成立28年来第一次商业化的一次尝试。  SPOT mini的功能非常的强大，Spot 使用了5组相机，正前方（脸）2组，左右侧向及屁股各一组。可以实时探测周围的情况，有多种步态，能够根据地形情况进行不同步态的切换。上楼下楼早已经是小儿科。穿越未知地形也能闲庭信步。  波士顿动力的创始人说他们想把Spot做成一个平台，其他公司可以在此基础上进行二次开发，以满足特定需求。 目前的SPot已经在公园执勤防止人员聚集，在出入口进行温度监控，对控制疫情也贡献了自己的力量。  人形机器人Atlas波士顿动力另一大做阿特拉斯人形机器人，目前已经推出三代，在视频中看到的就是阿特拉斯，从最开始的需要电缆的支持到现在能够翩翩起舞波士顿动力花了近10年，最早在2013年首次向公众亮相，当时的1.0能够行走在不平坦的路面上，而且受到外界干扰能够保持平衡。  2016年阿特拉斯2.0亮相，2.0内部电池驱动，摆脱了电源线的束缚，能做的动作也更复杂。非常擅长在广泛的地形中行走，也包括雪地。  2018年10月阿特拉斯已经进化成一个体操运动员加跑酷高手了。 如今的阿特拉斯一首do you love me 已经能看到灵活控制四肢，完成复杂的动作，未来期待它能给我们带来更多惊喜。 目前波士顿动力公司研究的机器人不用于军事目的，不过这atlas按上武器就是战争机器，所以机器人的双刃剑，还需要人类自我把控 视频中这套行云流水的体操动作普通人都很难完成，机器人却完成得很完美，随着时间的进化不知道后面还能带来什么样的功能。 搬运机器人Handle最后再介绍一下视频中出现的类似鸵鸟的机器人，handle，视频中出现的已经是2017年升级后的版本，之前的Handle长这样，是结合腿与轮子的搬运机器人。身高1.98纵跳可达1.2m，速度14km/h,也能够轻松越过障碍物，最重要的是能够搬运重物。新版的机器人更加专业化，非常擅长码放箱子。可以自动在仓库中装载和卸载产品，Handle机器人可以搬得动30磅(13.6公斤)重的箱子，可以在运货盘上将箱子码到5.5英尺(1.7米)的高度。  Handle机器人非常适合在物流中心进行工作，专门处理包裹再配合上自动分拣到时候物流分拣自动化程度会更高。 不过Handle还是一个原型，波士顿动力目前还没有任何商业计划。 除了以上介绍的机器人，波士顿动力还有其他的机器人比如跑得最快的足型机器人猎豹和野猫，小狗和跳蚤等由于时间关系这里不在展开描述了。 看了上面的视频描述各位是不是对波士顿动力感到赞叹，大家可以把牛打在评论区，那么这么牛的公司为什么几经易主，估值缩水，而不受资本待见呢？ 屡次被出售的原因首先我们看下创始人的目标将双足或四足机器人发展成为一种超自然状态，变成自然界的一种新生物。从开始做机器人波士顿动力就没想着盈利。最开始背靠军方能够有源源不断的钱进来，后来大狗计划停摆，局方输血断了。 2013年谷歌看重了波士顿动力的技术储备收购了波士顿动力。结果成了烫手的山芋，由于短期内很难推出商业化产品而且烧钱巨大，谷歌都支撑不住了，想要的技术由于又设计军方保密，所以基本是啥也没捞着。 2017年钱多的软银入局。当时想得很好，智能机器人将成为信息革命下一阶段的关键驱动力。结果波士顿动力还并没有带来变革，软银的财政吃紧，底价抛售了波士顿动力。 2020年软银套现离场，韩国现代集团接盘，想要机器人+汽车生态化反。 机器人在未来是大有前途的，也不知道若干年以后谷歌和孙正义会不会拍大腿。 |
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