超霸气的轮式机器人，踩着风火轮就来了！

波士顿动力又出新机器人啦，这个家伙名叫Handle，有点像个踩着风火轮。

它有6.5英尺高（将近2米），移动速度有9英里每小时（约相当于4m/s），而且这货弹跳力还挺不错，能跳4英尺高（大概1.2米）。

其实它的运动方式和那些四足动物还是相当不一样的。轮子能帮助它在平滑的地面上移动，而将轮子和四条腿结合起来，又可以帮助它适应更复杂的环境。

它还能搬运货物，两条腿踩着轮子站着，稳定性还挺好。

波士顿动力新研发的机器人视频

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波士顿动力所研发的机器人以“足形机器人”居多，既有具备野外运输功能的四足机器大狗「Spot」，也有可以陪你一起散步的双足机器人「Atlas」。

▲四足机器大狗「Spot」

▲双足机器人「Atlas」

四足机器大狗「Spot」主要用于特殊环境下的军事物资运输。Bigdog可以在负重150kg的情况下行以1.8m/s的速度行走。此外，四足机器大狗「Spot」的平衡能力惊人，自适应能力强，可以在各种不同路面自由行走。

此外，Atlas是波士顿动力研发的人形机器人。该机器人装配有液压驱动的四肢、身高1.8米，主要用于搜救工作。其四肢拥有28个自由度，但是该机器人在不同的情况下也拥有非常好的平衡能力，因此其控制技术也是非常先进的。

Atlas人形机器人开门的动作看似简单，其实是需要全身协同动作的。

雪地行走虽然看来不太稳，但是要知道，在世界一流的实验室里双足机器人都行走的小心翼翼，还经常摔跤。Atlas通过快速的大踏步，来不断调整新的平衡。