【机械cax360第192期】作为人工智能很大的一个分支,机器人研究一直方兴未艾。近日,一则波士顿动力创始人Marc Raibert向投资者演示的视频在Youtube上被曝光,视频显示波士顿动力正在研发一种新型的轮式机器人「Handle」,它只有两个轮子,并且可以像人那样保持平衡,完成走路甚至跳跃的动作。 轮式机器人“Handle”描述为一个“结合轮与腿的实验”,能够凭借其出色的系统让其保持动态的平衡。 根据泄露的视频,Handle仍然能够在不是那么平坦的草地上行驶,并且能够跃过一定高度的障碍物。 机器人说到底是一种结构复杂的智能机器,组成部分包括动力模块、传感模块、环境互动、人机交互等许多方面,波士顿动力的多足机器人,最难以逾越的技术瓶颈就是在它的运动方式上面。 波士顿动力所研发的机器人以“足形机器人”居多,既有具备野外运输功能的四足机器大狗「Spot」,也有可以陪你一起散步的双足机器人「Atlas」。 ▲四足机器大狗「Spot」 ▲双足机器人「Atlas」 四足机器大狗「Spot」主要用于特殊环境下的军事物资运输。Bigdog可以在负重150kg的情况下行以1.8m/s的速度行走。此外,四足机器大狗「Spot」的平衡能力惊人,自适应能力强,可以在各种不同路面自由行走。 此外,Atlas是波士顿动力研发的人形机器人。该机器人装配有液压驱动的四肢、身高1.8米,主要用于搜救工作。其四肢拥有28个自由度,但是该机器人在不同的情况下也拥有非常好的平衡能力,因此其控制技术也是非常先进的。 Atlas人形机器人开门的动作看似简单,其实是需要全身协同动作的。 雪地行走虽然看来不太稳,但是要知道,在世界一流的实验室里双足机器人都行走的小心翼翼,还经常摔跤。Atlas通过快速的大踏步,来不断调整新的平衡。 机械cax360,分享机械干货的微信自媒体,每天推送实用的机械知识,请关注我们的微信公众号名称:机械cax360(微信号:cax-360) |
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