|
最近波士顿动力的Atlas人形机器人又完成超高新技能了，旋转、跳跃、以及后空翻！Atlas 身高约 5 英尺（1.5 米），虽然它的体重达到了 165 磅（约 75 公斤），但还是能够轻松跳上半米高的箱子。 ▲Atlas人形机器人跳到物体上 ▲Atlas人形机器人站在物体上转体180度 ▲Atlas人形机器人跳到半米多的物体上，同时转体180度 ▲Atlas人形机器人后空翻，稳稳的落地（体操动作啊） 波士顿动力在公司网站上写到：“Atlas 有能力在执行任务时保持平衡，使得它可以在大空间里工作，同时只占用很小的地方”。
双足人形机器人只能依靠两条腿，还得承重庞大的上半身，因此要做到平衡实属不易。 这样的机器人对于人类生活也很有帮助，尤其是在高危环境下。例如，发生核污染时，必须也要有人去探索核设施，这时候Atlas人形机器人就能派上用场，它可以爬上楼梯或梯子，打开阀门等。 除了Atlas人形机器人今年2月份，波士顿动力研发出的新机器人，这个家伙名叫Handle，有点像个踩着风火轮。 它有6.5英尺高（将近2米），移动速度有9英里每小时（约相当于4m/s），而且这货弹跳力还挺不错，能跳4英尺高（大概1.2米）。 其实它的运动方式和那些四足动物还是相当不一样的。轮子能帮助它在平滑的地面上移动，而将轮子和四条腿结合起来，又可以帮助它适应更复杂的环境。 它还能搬运货物，两条腿踩着轮子站着，稳定性还挺好。
波士顿动力所研发的机器人以“足形机器人”居多，既有具备野外运输功能的四足机器大狗「Spot」，也有可以陪你一起散步的双足机器人「Atlas」。 ▲四足机器大狗「Spot」
▲双足机器人「Atlas」 四足机器大狗「Spot」主要用于特殊环境下的军事物资运输。Bigdog可以在负重150kg的情况下行以1.8m/s的速度行走。此外，四足机器大狗「Spot」的平衡能力惊人，自适应能力强，可以在各种不同路面自由行走。
此外，Atlas是波士顿动力研发的人形机器人。该机器人装配有液压驱动的四肢、身高1.8米，主要用于搜救工作。其四肢拥有28个自由度，但是该机器人在不同的情况下也拥有非常好的平衡能力，因此其控制技术也是非常先进的。
Atlas人形机器人开门的动作看似简单，其实是需要全身协同动作的。
|
|
|
