FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用

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FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用

    虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。 使用时， 加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。

一、变量

普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离； 例如， G100和 X100.0。  使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI 面板上的操作改变。

如：#2=30；

    #1=#2+100；

    G01 X#1 F0.3

1、变量的表示

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

2、变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型。

3、变量值的范围

局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中的值：

-10⁴⁷到-10^-29

0

10^-29到 10⁴⁷

如果计算结果超出有效范围，则发出 P/S报警No.111.

4、小数点的省略

   当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1=123；变量#1的实际值是 123.000。

5、变量的引用

   为在程序中使用变量值， 指定后跟变量号的地址。 当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

   例如：G01X[#1+#2]F#3；

   被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

   例如：

       当 G00X#1；以 1/1000mm 的单位执行时，CNC把 12.3456 赋值给 变量#1，实际指令值为 G00X12.346； 。

   改变引用的变量值的符号，要把负号（一）放在#的前面。

   例如：G00X—#1；

   当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。

   例如：

       当变量#1的值是 0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Z#2 的执行结果为 G00X0； 。

6、未定义的变量

当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0 总是空变量。它不能写，只能读。

(a)  引用

     当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

二、算术和逻辑运算

下表中列出的运算可以在变量中执行。 运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j 和#k 可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

三、转移和循环

在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用：

1、无条件转移 (GOTO 语句)

格式：GOTOn；n：顺序号(1～99999)

转移到标有顺序号 n 的程序段。当指定 1 到99999 以外的顺序号时，出现P/S  报警 No.128。可用表达式指定顺序号。

例：

GOTO1；

GOTO#10；

2、条件转移 (IF 语句)

IF[条件表达式>]    GOTO n

IF之后指定条件表达式。

如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号 n 的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。

说明：

a、条件表达式     条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号 (［   ］)封闭。表达式可以替代变量。

b、运算符    运算符由 2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等符号。

C、示例程序

下面的程序计算数值 1~10 的总和

3、循环 (WHILE 语句)

在WHILE后指定一个条件表达式， 当指定条件满足时， 执行从DO到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。

说明：

当指定的条件满足时，执行 WHILE 从 DO 到 END 之间的程序。否则，转而执行 END 之后的程序段。这种指令格式适用于 IF 语句。DO 后的号和 END 后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为 1，2，3。若用 1，2，3 以外的值会产生 P/S 报警 No.126。

循环嵌套：

在 DO—END循环中的标号(1 到 3)可根据需要多次使用。但是，当程序有交叉重复循环(DO范围的重叠)时，出现 P/S报警 No.124。

四、宏程序编程举例

曲线公式为X=（36/Z）+3

加工顺序：粗车→半精车→精车

（1）精车程序：

设置变量

变量	表示内容	表达式	取值范围
#1	Z坐标	自变量	2--72
#2	X坐标	#2=[[36/#1]+3]	7--42

G00 X7 Z74；

#1=72；

WHILE[#1GE2] DO2；

#2=[[36/#1]+3]；

G42 G01 X[#2] Z[#1] F0.1；

#1=#1-0.1；

END2；

（2）粗车程序：

G90来粗车

设置变量

变量	表示内容	表达式	取值范围	变化幅度
#1	Z坐标	#1=[36/[#1-3]]	2--72
#2	X坐标	自变量	7--42	4

#2=38；

WHILE[#1GE7] DO3；

#1=[36/[#1-3]]；

G00 X[#2+5] Z74；

G90 X[#2+0.5] Z[#1] F0.2；

#2=#2-4；

END3；

（3）半精车程序：

设置变量

变量	表示内容	表达式	取值范围
#1	Z坐标	自变量	2--72
#2	X坐标	#2=[[36/#1]+3.5]	7--42

G00 X7 Z74；

#1=72；

WHILE[#1GE2] DO4；

#2=[[36/#1]+3.5]；

G01 X[#2] Z[#1] F0.1；

#1=#1-0.1；

END4；

P170

公式曲线方程有两种：直角坐标方程和参数方程

椭圆方程：   x²/a²+y²/b²=1

           或 x=acosθ，y=bsinθ