学宏程序编程，这些知识必不可少！

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现在很多数控技术人员都不懂宏程序，他们认为有了自动编程软件，就不需要学习宏程序了。事实上，宏程序的功能非常强大，比如编写一些批量、重复的程序，使用宏程序就只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复的编程，可极大简化操作，大幅度提高工作效率。

宏程序可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句。

一般来说：宏程序适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程；适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程。

01

变量的表示和使用

一、变量表示

#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]

例：#5，#109，#501，#[#1+#2－12]

二、变量的使用

1． 地址字后面指定变量号或公式

格式：　<地址字>#I

这里的“I”代表变量号

例：F#103，设#103=15　则为F15

Z-#110，设#110=250　则为Z-250

X[#24+#18*COS[#1]]

2． 变量号可用变量代替

例：#[#30]，设#30=3　则为#3

3． 变量不能使用地址O，N，I

例：下述方法下允许

O#1；

I#2　6.00×100.0;

N#3　Z200.0；

4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围

例：#30=1100时，则M#30是不允许的

5． #0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量

6． 变量值定义：

程序定义时可省略小数点，例：#123=149

02

变量的种类

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1. 局部变量#1~#33

一个在宏程序中局部使用的变量，其运算结果其他程序不可使用。

例：　A宏程序　B宏程序

…　…

#10=20　X#10　不表示X20

…　…

断电后清空，调用宏程序时代入变量值

2. 公共变量#100~#199，#500~#999

各用户宏程序内公用的变量 ，其运算结果任何程序调用都相同。

例：上例中#10改用#100时，B宏程序中的

X#100表示X20

#100~#149　断电后清空

#500~#531保持型变量（断电后不丢失）

3. 系统变量

固定用途的变量，其值取决于系统的状态

例：#2001值为1号刀补X轴补偿值

#5221值为X轴G54工件原点偏置值

入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm

03

运算指令

运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子

式中#j，#k也可为常量

式子右边为变量号、运算式

一、定义

#I=#j

二、 算术运算

#I=#j+#k

#I=#j－#k

#I=#j*#k

#I=#j/#k

三、逻辑运算

#I=#JOK#k

#I=#JXOK#k

#I=#JAND#k

四、函数

#I=SIN[#j] 正弦

#I=COS[#j] 余弦

#I=TAN[#j] 正切

#I=ATAN[#j] 反正切

#I=SQRT[#j]　平方根

#I=ABS[#j]　绝对值

#I=ROUND[#j]　四舍五入化整

#I=FIX[#j]　上取整

#I=FUP[#j]　下取整

#I=BIN[#j]　BCD→BIN（二进制）

#I=BCN[#j]　BIN→BCD

1) 角度单位为度

例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“/ ”隔开

例：#1=ATAN[1]/[-1]时，#1为了35.0

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3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设#1=1.2345，#2=2.3456，设定单位1μm

G91　X－#1；X－1.235

X－#2　F300；X－2.346

X[#1+#2]；X3.580

未返回原处，应改为

X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整

例：设#1=1.2，#2=－1.2时

若#3=FUP[#1]时，则#3=2.0

若#3=FIX[#1]时，则#3=1.0

若#3=FUP[#2]时，则#3=-2.0

若#3=FIX[#2]时，则#3=-1.0

5) 指令函数时，可只写开头2个字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

6) 优先级

函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）

例：#1=#2+#3*SIN[#4]；

7) 括号为中括号，最多5重，括号用于注释语句

例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）

04

转移与循环指令

1. 无条件的转移

格式：GOTO n；

无条件地转移到程序段n去

n：程序段号（1-99999）

n也可用变量或表达式来代替

GOTO10；

GOTO #10；

2. 条件转移

IF  [<条件表达式>]    GOTO  n；

若满足<条件表达式>，下步操作转移到程序段号为n的程序段去。

若不满足，执行下个程序段。

IF  [<条件表达式>]    THEN  … ；

若满足<条件表达式>，执行THEN后的宏程序语句，只执行一个语句。

IF[#1EQ #2] THEN #3=0；

条件式：

#j 和#k也可用<表达式>来代替

例：IF[#1　GT　10]　GOTO　100；

…

N100　G00　G91 X10；

例：求1到10之和

O9500；

#1=0

#2=1

N1　IF　[#2　GT10]　GOTO　2

#1=#1+#2；

#2=#2+1；

GOTO　1

N2　M30

3. 循环

格式：WHILE[<条件式>]DO　m；（m=1，2，3）

…

…

…

ENDm

1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段

不满足时，执行ENDm后面的程序段

2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环

3．嵌套

4．EQ　NE时，空和“0”不同

其他条件下，空和“0”相同

例：求1到10之和

O0001；

#1=0；

#2=1；

WHILE　[#2LE10]　DO1；

#1=#1+#2；

#2=#2+#1；

END1；

M30；

来源前沿数控技术